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根据DSP技能轿车定位防盗体系的体系结构研讨

概述随着人们生活水平的提高,汽车已逐步进入家庭,对汽车防盗的要求越来越高。尽管市场上的汽车防盗器正逐步改善,但这些防盗器主要采用呼叫报警、高压电击等, 伴随科学技术的发展,汽车偷盗技术也越

  概述

  跟着人们生活水平的前进,轿车已逐渐进入家庭,对轿车防盗的要求越来越高。虽然商场上的轿车防盗器正逐渐改善,但这些防盗器首要选用呼叫报警、高压电击等, 随同科学技能的开展,轿车盗窃技能也越来越高,使人防不胜防。轿车防盗无论是对轿车 制造商仍是社会保险业都具有极端重要的研讨价值,针对现在国际范围内轿车盗窃案的上升趋势,各轿车厂家都在不断地改善防盗技能,尤其是跟着微电子技能的前进,轿车防盗技能 已向着主动化、智能化方向开展。

  从上世纪末美国正式建成GPS体系并投入运用以来,GPS技能已深化到人类经济开展的各个范畴。GPS商场现在已有相当规模,尤以车辆定位导航范畴的商场比例最大,增加最快。最近的计算标明,2000年安装了GPS接纳机的车辆导航体系的销售额由1996年的5亿美元增加 到30亿美元,而且这种趋势还将继续下去。在这种商场的引诱下,国际各国对车辆导航和定位技能展开了很多研讨。现在我国轿车GPS定位导航还处在萌发阶段,特种车辆的GPS导航设备和运用体系现已开端发动,如:各有关部门已在运钞车、急救车、公交车、巡逻车、迎宾车、囚车等专用车辆选用GPS监控全过程、引导和指挥。

  GSM格局是现在手机运用的首要制式,在商场上占有80%以上的比例。把GPS与GSM结合起来, 不只能够运用GPS技能进行轿车的全球定位,完结杰出的导航,而且能够运用GSM网络广泛的覆盖面积和短信功用,使车主对轿车当时状况有及时了解,然后全体前进轿车的导航 防盗功用。

  1 体系体系结构规划

  依据DSP芯片,由GPS模块、GSM无线通讯模块以及必要的辅佐电路组成的轿车 定位防盗功用体系结构框图如图1所示。在图1中,DSP关于GPS和GSM模块都经过串口操控,G SM模块与DSP自身的串口衔接,运用8251扩展一个串口供GPS模块运用。检测操控及其辅佐电路都能够直接运用DSP的I/O口。TMS320LF240的DSP芯片的I/O端口都具有复用功用,因而 只需在操控寄存器中设置信息使I/O作为通用I/O即可。

  

 

  以DSP为操控器的体系在开机运转初始化后,将处于不停地接纳轿车方位信息的状况中,同 时体系也在等候检测状况和接纳用户查询音讯的中止。一旦有一中止发生就会转移到相应的 中止处理子程序。若体系的设防信号无效,则操控体系不进行上述操作。

  体系在设防信号有用后,DSP首要循环处理GPS接纳机接纳到的方位信息。每 一次有获得新电文标志,则调用子程序进行电文处理,首要是别离电文中有用的信息如经纬 度、时刻和校验和等,并把这些数据存入指定的存储空间。无线通讯模块TC35T也是经过串口和DSP进行信息交流的,在此串口接纳是用中止来获得运用操控器的权利。如有反常车况 发生如设防状况下的车门敞开、发动机发动等也将会向DSP宣布中止请求。在软件中把TC35T 引起的中止设为低优先级,即在车况发生异常一起有车主主动查询音讯,则DSP操控器不会 呼应TC35T的中止请求。

  若DSP操控器接纳到中止请求,并判别检测到是发动机发动信号引起中止(能够延时必定时刻 如100 ms再检测一次,依然有用才确定为发动信号有用,这样能够避免误操作)。体系将处 理发动机发动中止服务子程序,行将发送短音讯(the engine is running)给用户(也能够设定发送次数)。假如车主没有及时作出回应,隔5 min能够再发一次,而且宣布间隔1 min,每次继续30 s本地报警信号;断电、断油的信号当即有用(在本次模仿实验中是两个指示灯点亮),20 s后抱闸信号也处于有用;一起把处理结果和当时GPS接纳机接纳到的方位信息通 过无线通讯发送给车主。同理,若检测到左车门、右车门被损坏的信号或有轰动时,除了发送给车主的短音讯内容不一样外其他处理办法相似。

  当用户手机发送检测状况(check status)短音讯要求操控体系回来当时状况时,操控体系会 依据现在体系的状况来做不同的呼应:当未处于设防状况时,操控体系处于还没设防(defen ses isnt it set)的短音讯给用户;当处于设防状况下,体系无缺则会发送状况无缺(all is ok)的短音讯给用户。若体系现已遭到损坏则一般现已采纳过相应的处理办法如首要锁车,则此刻会发送锁车(the engine is locked)短音讯给用户,并会把进一步处理办法一起发送告诉用户。若要解锁,需求用户发送必定的暗码一起发送解锁(unlock engine)信息给操控体系,才干有用的解锁。其他状况按照相似的办法处理。

  2 体系可行性剖析

  2.1DSP技能

  DSP具有极端高速的数字处理才能和很大的运算量。因而,它能满意高效实时信号处理的要求。这种新器材的特色如下:

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  (1)选用哈佛(HARVARD)结构,高度并行运算大大前进运算速度;

  (2)芯片内装备了一个或多个硬件乘法器和累加器,能完结单指令乘、加运算和变址运算;

  (3)芯片内专门设置了功用很强的专用指令,能够完结指令的堆叠运转;

  (4)芯片内设置了多种功用很强的外围器材和接口,使其运算速度比PC机要快很多倍;

  (5)DSP增加了硬件循环操控,当完结循环初始化后。实践运转中循环不再耗费指令周期。大大前进了数字信号处理的运算速度;

  (6)DSP成本低、销售价格逐年下降。

  在DSP范畴中,德州(TI)公司的产品及其配套技能与开发工具现在在商场上得到了广泛运用。文中选用的TMS320LF240是TMS320C24x系列之一。TMS320LF24x也称为DSP操控器,是TI公司1997年推出的性价比较高的16位定点DSPs,是专门针对电机、逆变器、机器人、数控机床等操控而规划的。

  因为现在的研讨仍处于模仿阶段,检测车况的信号是由开关来触发的,对车况信号的反应是经过是否点亮指示灯来判别,所以板外的电路相对简略。DSP操控器是经过串口操控GPS接纳模 块和无线通讯模块GSM的,而TMS320LF240只要一个串口所以需求扩展串口。别的监测状况都 是经过中止来触发DSP操控功用的,TMS320LF240只要3个外部可屏蔽中止源,所以也需求对外部中止进行扩展。其他被运用的端口都能够设定为一般的I/O口。

  2.2GPS根本原理

  美国从1973年开端筹建全球定位体系GPS,并于1994年悉数投入运用。全球定位体系(GPS)由3个区段组成:GPS卫星星座、地上操控/监督网络和用户接纳设备。其间用户设备首要是一个卫星信号接纳器,按照不同的意图而有不同的定位才能,根本的功用是接纳L1载波,别离出C/A电码,进行最简略的虚拟间隔定位,也是一般车辆定位所运用的机型。其间有必要留意的是:GPS卫星发生两种不同的载波来承载一切电码与音讯,其间C/A码仅调置在L1载波上,P码则别离调置在L1与L2载波上,并区别为P1与P2电码。一般用户运用的GPS接纳模块的功用框图如图2所示。首要由频率接纳处理电路和信号处理器组成。现在为了保存近期必定的方位信息一起添加了程序存储器和数据存储器,其间I/O接口包含串口和通用数据口等直接供用户运用。

  

 

  2.3GSM短音讯事务

  GSM体系能够供给两大事务,即根本事务和弥补事务。根本事务包含电信事务和承载事务;弥补事务则不独自供给,是对根本事务的弥补。

  GSM供给的电信事务有电话、短音讯和传真等。短音讯事务是GSM体系中专一不要求树立端-端事务途径的事务,即便移动台已处于彻底电路性通讯景象下亦可进行短音讯传输,就是说一个音讯的传输就构成了一次通讯。

  运用的TC35T无线GSM通讯终端是西门子公司在无线模块TC35上集成必要的接口而成的。用TC35T模块来做发送接纳设备,运用短音讯的传送完结车主和车上操控之间有关轿车 方位信息和监测操控信息的交流。这种方法具有通讯成本低、频谱运用率高、体系容量大、事务品种多、保密功用好、抗干扰才能强、通话质量高、主动周游等长处,它运用信令信道传输,不必拨号树立衔接,直接把要发的信息加上意图地址发送到短音讯服务中心,由短音讯服务中心再发给终究的信宿,是现在运用广泛的通讯计划。?

  3 结语

  文中把轿车定位和防盗功用结合起来考虑,在设备的安装上不会存在重复,一起也把防盗、定位都前进到智能化这一层次上来,一起也为网络化开展奠定了根底;选用DSP和TMS320LF240系列作为操控器,有许多其他操控器没有的长处。

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