PLC是一种工业电脑，因而，它的结构和电脑相似。PLC硬件首要由中央处理单元、存储器、输入单元、输出单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成，其结构框图如图所示。
1、CPU
PLC中的CPU是PLC的中心，起神经中枢的效果，每台PLC至少有一个CPU，它按PLC的体系程序赋予的功用接纳并存贮用户程序和数据，用扫描的方法收集由现场输入设备送来的状况或数据，并存入规则的寄存器中，一起，确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程过程中的语法错误等。进入运转后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经剖析后再按指令规则的使命发生相应的操控信号，去指挥有关的操控电路，
PLC中的CPU芯片实际上便是微处理器，因为电路的高度集成，对CPU内部的详细剖析已无必要，咱们只需澄清它在PLC中的功用与功用，能正确地运用它就够了。
2、 存储器
分体系存储器和用户存储器两种，体系存储器首要用于存储体系和监控程序，并能对用户程序作编译处理，其程序由厂家出厂前固化在PLC 的程序存储器(ROM)中，用户不行改动。用户程序用于存储由电脑、编程器输入用户程序，此程序由程序员依据生产过程和工艺要求编制，存在电可擦除存储器(RAM)中。可经过编程东西修正用户程序，为了避免停电后程序丢掉，一般的PLC 内部装有锂电池进行供电坚持。
3、I/O接口模块
PLC的对外功用，首要是经过各种I/O接口模块与外界联络的，按I/O点数确认模块标准及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能办理的根本装备的才能，即受最大的底板或机架槽数约束。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状况，输出点反映输出锁存器状况。
4、电源模块
整机的动力中心，PLC 内部有开关式稳压电源，对电源要求不高，答应电源电压在－15％到10％的规模动摇。电源以其输入类型有：沟通电源，沟通220VAC或110VAC，直流电源，常用的为直流24V电压。有些PLC中的电源，是与CPU模块合二为一的，有些是分隔的，其首要用处是为PLC各模块的集成电路供给作业电源。一起，有的还为输入电路供给24V的作业电源。
5、编程器
PLC 有必要运用专门的编程东西将用户程序写入PLC 的用户存储器当中去，这样的编程东西称为编程器。可对PLC 进行程序的写入、读出和修改等操作；还能检查程序，对PLC 的作业情况进行监控、测验和故障确诊。编程器可分为两类：便携式编程器和计算机编程软件。
