| 根据了解的开始状况，以为此项目可有多种计划，别离简介如下： 一、会集操控计划会集操控的计划可用一台主机（工控机）+操控卡的办法操控悉数电机的运转，可用扩展操控卡及扩展操控插槽（扩展箱）的办法满意操控数量的要求。长处：会集办理及操控，便于操作、设置参数及办理。缺陷：主机毛病影响大局，现场布线较多，简略引入搅扰，操控电机数量较多时，可靠性下降。 二、单机独立操控计划单机独立操控计划是每个电机一套独立的操控体系，单机操控独立办理，单机的数量不限。长处：独立操控，可靠性较高。操控数量扩展比较灵敏。布线独立、简略。缺陷：单机数量较多不易办理，需求在每台单机上操作、设置数据。因为每台单机需求独立的操作显现界面，本钱增高。 三、分布式操控计划分布式操控计划为多台操控会集办理的集散式操控，由一台主机作为会集办理，多台单机独立操控。长处：便于操作办理，在主机上完成悉数的操作和参数设置。独立操控可靠性高。布线较为合理。 四、要点介绍上面介绍了三种根本的操控计划，咱们以为分布式操控计划能够作为首选计划，该计划具有操作办理便利，可靠性高的显著特点，是实践可行的计划。介绍如下：1、体系作业原理一台主机作为办理机，分机为步进电机独立操控。主机经过RS485串行接口联机分机。请拜见下图所示： 图中，主机为工控机或人机界面，分机为各自独立的步进电机操控子体系，主机经过RS485接口与每个分机进行通讯，对每台分机发布操作数据和操控指令，每台分机接纳根据接纳的数据进行独立的操控。 操控数据及指令能够根据需求在主机上预先设置或许随机设置。2、分机操控部分分机操控部分主要由电机、驱动器、操控器及传感器构成，如下图所示： 图中，操控器经过内部的RS485接口接纳主机宣布的数据和指令，并经过驱动器操控步进电机依照操控参数运转。操控器除了接纳主机宣布的数据和指令，并且具有智能的操控功用，完成对运转的方位进行准确的操控。在运转过程中，操控器检测方位传感器的信号，作为承认开始方位、方位定位等方位操控的根据。步进电机及驱动器选用中创天勤的产品，传感器能够选用质量较好的光电传感器。操控器可选用北京多维精控的操控器，输入、输出及通讯接口悉数设有光电阻隔电路，具有较强的抗搅扰功能，是确保整个体系稳定性的重要确保。 |
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