1、导言：
现在，因为环境污染和能源危机问题日益严峻，电动轿车的开展开端得到各国的高度重视，成为未来轿车开展的干流方向。
电动轿车首要具有三大要害技能:驱动操控体系、电池电源、整车电子操控体系.整车电子操控体系有必要满意纯电动轿车的规划理念,使之既节能又简略牢靠。在现在电池技能水平下，处理两大要害技能,有助于电动轿车在我国首要市场化,其经济含义显而易见. 电动轿车动力体系结构杂乱多样，部件类型繁复。先进高效的操控体系结构，能够使电动轿车各动力体系之间的数据沟通满意简略敏捷、牢靠性高、抗搅扰能力强、实时性好、体系过错检测和阻隔能力强等要求。
本文规划了一种依据CAN总线的电动轿车整车电子操控体系，该体系应用于开关磁阻电机驱动的纯电动轿车上，能够极大地削减车内传感器的数目，明显提高车的全体功用。
2、开关磁阻电机应用于电动轿车上的功用特色和操控办法：
开关磁阻电机是一种具有悠长前史的电机，它诞生于160多年前，经过一百多年的开展，特别是近20年的研讨和改进，开关磁阻电机的功用不断提高，现在已能在较大的功率规模内使其功用优于其它办法的电机，并且开关磁阻电机的功用特色特别合适应用于纯电动轿车。
2.1、开关磁阻电机的功用特色：
(1)结构简略,效率高;
开关磁阻电动机结构比感应电动机更简略牢靠，特别适用于高速、低速转矩大，电流小的体系，且效率高，特别是转子无绕组，合适于频频正回转及冲击负载等工况条件。
(2)操控电路简略牢靠;
驱动功率电路选用的功率开关元件较少，电路较简略。功率元件与电动机绕组相串联，不易产生直通短路。
(3)调速规模大,转矩和制动特性好;
使用较简略的操控电路能够完成较宽的调速规模，还具有低速大转矩和制动能量反应等特性。
因而开关磁组电机驱动体系特别合适应用于电动轿车。
2.2、开关磁阻电机应用于电动轿车上的操控办法:
(1)车的发动中止;
开关磁阻电机操控器能够完成对电机发动、中止、加快、减速、正转、回转等操控。当应用于电动车时，车的发动和中止能够经过发动钥匙体系来完成。
(2)车的加快减速;
加快减速经过脚踏油门，调理油门输出电压来操控VI给定来调速。
(3)车的行进倒车;
行进、倒车可由档位摇杆来操控。
(4)车的急刹车;
急刹车能够经过刹车踏板发动再生制动体系。所以，开关磁阻电机能够很方便地操控电动车的根本操作，这样能够大大简化操控体系总线上极为要害的电机操控单元。
3、CAN总线的技能特色：
CAN(Controller Area Network)操控器局域网，是德国Bosch公司为处理现代轿车很多的操控与测验仪器之间的数据沟通而开发的一种能有用支撑分布式操控和实时操控的串行通讯网络，归于现场总线的范畴。CAN总线具有牢靠、灵敏、实时性强的长处。
(1) CAN总线选用多主结构，网络上的任一节点可在恣意时刻向其他节点发送信息，通讯办法灵敏。
(2) 网络上的节点依据对总线拜访优先级的不同，最快可在134μs内得到呼应。
(3) 选用非破坏性总线裁定技能，能够大大节约总线抵触裁定时刻，网络在拥堵的情况下也不会瘫痪。
(4) CAN选用NRZ编码，直接通讯间隔最远可达10km(速度5kbps)，通讯速率最高可达1Mbps(此刻通讯间隔最长为40m)。
(5) 选用短帧结构，传输时刻短，受搅扰概率低。
(6) CAN节点在过错严峻的情况下具有主动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响。
(7) 通讯介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，挑选灵敏。
4、体系方案规划：
4．1、网络节点装备和信号类型：
4．1．1、电动车内首要CAN节点及各节点CAN总线首要收发信号如下：
(1)电池办理体系节点：电池荷电状况（SOC）、电池充放电状况、电池毛病。
(2)液晶显现节点：电池荷电状况（SOC）、车速、电机转速、行进倒车状况、门窗开关状况、灯火开关状况、电机温度、车内温度、再生制动状况、电池充放电状况、电池毛病、空调开关状况、钥匙信号。
(3)电机操控节点：电机转速、行进倒车状况、电机发动中止、电机温度、再生制动状况。
(4)联合安装节点：车内温度、车速、门窗开关状况、灯火开关状况、空调开关状况。
(5)人机对话节点：操控门窗开关、操控灯火开关、液晶显现开关、空调开关。
(6)运转操控节点：发动钥匙信号、脚踏油门、刹车踏板、行进倒车档位摇杆。
4．1．2、电动轿车电控单元接纳及发送的数据类型：
本方案中，电动轿车每个电控单元的接纳和发送的数据类型如表(1)所示，其间T表明发送，R表明接纳。
表(1) 电动轿车电控单元接纳及发送的数据类型
4．2、网络构架：
本电动轿车整车电子操控体系由两条总线构成，即高速CAN总线和低速总线。高速CAN总线和低速总线是两个独立的总线体系。为了便于轿车一切功用的办理，经过网关将这两个总线网络衔接起来，不同总线间的数据经过网关完成数据的同享。这样两个总线别离独立运转，只要需要在两种总线间沟通的数据才经过网关进行传输。这种办法可将不同类型的信息分隔，减轻了各网络总线上的担负。
高速CAN总线首要衔接电动轿车的驱动体系，能够完成对电机、电池、转向、制动等要害体系的快速操控。低速总线首要用于衔接车身体系，并经过网关作为子网接入高速CAN总线，组成一个一致的多元网络。
本体系的网络构架如图(1)所示。
图(1) 网络构架
4．3、电池办理节点介绍：
电池办理体系一直是电动轿车开展中的一项要害技能，它最根本的作用是监督电池的作业状况，经过对电池电压、电流和温度这些参数的丈量，猜测电池的SOC和相应的剩下行进路程，办理电池的作业状况。电池办理体系框图如图(2)所示：
图(2) 电池办理体系框图
4．4、液晶显现节点介绍：
本规划选用液晶显现，它能够比模仿外表显现更多的信息量，更有利于信息的会集办理，方便了驾驶员的操作。它所显现的信息首要包含：电池状况信息、电机状况信息、整车运转状况信息、车内设备状况信息、以及发动钥匙信息。它的首要信号如图表(2)所示：
表(2) 液晶显现节点首要信号
5、结束语：
现代轿车上的电子设备越来越多，一辆高级轿车的电气节点数已达上千个，假如选用传统的办法进行布线，连线的数量将十分惊人并且有极大的毛病危险。而依据CAN总线的开关磁阻电机驱动体系能够完成车内各个节点信息的同享，极大地改进车内布局，提高车的全体功用。
现在在国内已开宣布混合动力轿车的整车电子操控体系，但它市依据混合动力轿车的，在操控节点和外表显现上与本文开发的纯电动轿车有较大不同.本文规划的整车电子操控体系直接应用于纯电动轿车,选用数字液晶显现，可到达节能、简略、牢靠的更高要求。从现在世界各国的电动轿车整车电子操控体系来看,其电机操控节点欧美多选用沟通感应电机,日本多用直流电动机,外表显现节点多选用模仿外表。本文规划的整车电控体系应用于开关磁阻电机驱动的电动轿车上，选用数字液晶显现，弥补了这一范畴的研讨。
