在现代化出产过程中，为了应对大型零部件的转移及装置，下降操作人员的劳动强度，进步作业效率，选用气动助力机械手。操作人员只需用很小的力就能够上下左右移动很重的工件。气动助力机械手的基本原理是用恒压操控气路来平衡负载，凭借平行连杆机构完成恣意方位的平衡。
一、气动助力机械手合适安全、高效的抓听任何不同描摹、形状的物品，抓取分量规模10kg—600kg,依据不同的装置方式包含3 个品种：立柱式、悬吊固定式、悬吊滑动式。详细参数见下表。
立柱式
悬挂固定式
悬挂滑动式
二、安全特性
1. 安全阀单元
监控机械臂的运动速度、避免在过错指令宣布或意外产生后机械臂快速上升或下降伤人。
2． 单向阀单元+储气罐单元
断气维护：保证机械手断气不会产生意外伤人，操作可持续1 到2 个作业循环。
3． 制动器单元
1）制动器坐落衔接关节处，以避免机械手旋转和松脱，也可使得操作者简单操控工件、即机械手和夹具可停在恣意方位；制动器由装在夹具上的按钮操控，当操作者按下操控按钮后，机械手处于锁紧状况；制动器也可用于作业完毕后停放机械手。
2）处于制动状况时，机械手一切按钮不起作用，避免意外损伤产生。
4． 夹具自锁单元
截止阀功能规划，避免体系在恣意方位呈现断气或漏气现象时，夹具不会松开物体，除非操作者宣布指令。
5． 负载自锁单元—-负载到位维护
负载自锁到位维护规划，保证在工件没有放到指定方位时，夹具不会松开，即便按“松开”按钮；此规划能够阻挠工件的非人为开释。
6． 负载自锁单元—- 负载悬空维护
负载自锁悬空维护规划，保证工件处于半空中，永不开释，即便按“松开”按钮。
假如操作者中止按“松开”按钮，机械手和夹具就会回到原始平衡状况；假如操作者持续按“松开”按钮，工件会持续处于被抓住状况，并慢慢地随机械臂下降到规划最低点。
7．负载自锁单元—- 负载极限维护
负载自锁极限维护规划，在机械手规划最低极限方位时，夹具不会松开负载，即便按“松开”按钮。总归，在任何情况下，只要工件被放置在安稳触摸面上时，才会被开释。
