PLC控制系统规划的主要任务

体系规划的首要使命包含剖析工艺流程，清晰操控要求、确认操控计划、挑选机型和输入输出设备挑选及输入输出点分配，施工规划、总装调试等。
一、剖析工艺流程，清晰操控要求，确认操控计划
首先要详细剖析实践出产的工艺流程，作业特色及操控体系的操控使命、操控进程、操控特色，操控功用，清晰输入，输出量的性质，充沛了解被控目标的操控要求。
在剖析被控目标的基础上，根据plc的特色，与继电器操控体系和核算机操控体系进行操控计划的剖析与比较，假如被控体系的运用环境较差，而安全性，牢靠性要求较高，输入输出多为开关量，而用惯例的继电器接触器完结，体系较杂乱或难以完结，工艺流程常常改动，那么，用可编程序操控器进行操控将是适宜的。
二、挑选机型
跟着PLC的推行遍及，PLC产品的种类和类型越来越多，功用日趋完善。从美国，日本、德国等国家引入的PLC产品及国内厂商拼装或自行开发的PLC产品已有几十个系列。上百种类型。其结构方式、功用、容量、指令体系，编程办法、价格等各有不同，适用的场合也各有偏重。因而，合理挑选PLC产品，关于进步PLC操控体系的技能经济目标起着重要作用。一般来说，各个厂家出产的产品在牢靠性上都是过关的，机型的挑选首要是指在功用上怎么满意自己需求，而不糟蹋机器容量。PLC的挑选首要包含机型挑选，容量挑选，输入输出模块挑选、电源模块挑选等几个方面。
1、可编程操控器操控体系I/O点数预算
I/O点数是衡量可编程操控器规划巨细的重要目标。根据被控目标的输入信号与输出信号的总点数，挑选相应规划的可编程操控器并留有10%～15%的I/O裕量。预算出被控目标上I/O点数后，就可挑选点数恰当的可编程操控器。假如是为了单机主动化或机电一体化产品，可选用小型机，假如操控体系较大，输入输出点数较多，被操控设备涣散，就可选用大、中型可编程操控器。
2、内存估量
用户程序所需内存容量要遭到下面几个要素的影响：内存利用率；开关量输入输出点数；模拟量输入输出点数；用户的编程水平。
（1）内存利用率 用户编的程序经过编程器键入主机内，最终是以机器语言的方式寄存在内存中，相同的程序，不同厂家的产品，在把程序变成机器语言寄存时所需求的内存数不同，咱们把一个程序段中的接点数与寄存该程序段所代表的机器语言所需的内存字数的比值称为内存利用率。高的利用率给用户带来长处。相同的程序可以削减内存量，然后下降内存出资。别的相同程序可缩短扫描周期时刻，然后进步体系的呼应。
（2）开关量输入输出的点数 可编程操控器开关量输入输出总点数是核算所需内存储器容量的重要根据。一般体系中，开关量输入和开关量输出的比为6：4。这方面的经历公式是根据开关量输入、开关量输出的总点数给出的。
所需内存字数=开关量（输入+输出）总点数*10
（3）模拟量输入输出总点数 具有模拟量操控的体系就要用到数字传送和运算的功用指令，这些功用指令内存利用率较低，因而所占内存数要添加。
在只要模拟量输入的体系中，一般要对模拟量进行读入、数字滤波、传送和比较运算。在模拟量输入输出一起存在的状况下，就要进行较杂乱的运算，一般是闭环操控，内存要比只要模拟量输入的状况需求量大。在模拟量处理中。常常把模拟量读入、滤涉及模拟量输出编成子程序运用，这使所占内存大大削减，特别是在模拟量路数比较多时。每一路模拟量所需的内存数会显着削减。下面给出一般状况下的经历公式：
只要模拟量输入时：
内存字数=模拟量点数*l00
模拟量输入输出一起存在时：
内存字数＝模拟量点数*200
这些经历公式的算法是在10点模拟量左右，当点数小于10时，内存字数要恰当加大，点数多时，可恰当减小。
（4）程序编写质量 用户编写的程序好坏对程序长短和运转时刻都有较大影响。关于相同体系不同用户编写程序或许会使程序长度和履行时刻间隔很大。一般来说对初编者应为内存多留一些余量，而有经历的编程者可少留一些余量。
综上所述，引荐下面的经历核算公式：
总存储器字数＝（开关量输人点数+开关量输出点数）*l0+模拟量点数*150。然后按核算存储器字数的25%考虑裕量。
3、呼应时刻
对进程操控，扫描周期和呼应时刻有必要仔细考虑。可编程操控器次序扫描的作业方式使它不能牢靠地接纳持续时刻小于扫描周期的输入信号。例如某产品有用检测宽度为5cm，产品传送速度每分钟50m，为了确保不会漏检经过的产品，要求可编程操控器的扫描周期不能大于产品经过检测点的时刻间隔60ms（T＝5cm ／50m／60s）。
体系呼应时刻是指输入信号发生时刻与由此而使输出信号状况发生变化时刻的时刻间隔。体系呼应时刻＝输入滤波时刻+输出滤波时刻+扫描周期.
4、功用、结构要合理
单机操控往往是用一台可编程操控器操控一台设备，或许一台可编程操控器操控几台小设备，例如对原有体系的改造、完善其功用等。单机操控没有可编程操控器间的通讯问题；但功用要求全面。挑选箱体式结构的可编程操控器为好。若只要开关量操控，可挑选F1、F2、FX、GE-1、C-20、S5-101、TI100、EX-40等种类。别的，国产化CKY-40H、D-40、CF-40、PCZ-40、ACMY-S256种类也可与进口货相媲美。
若被控目标是开关量和模拟量共有，就要挑选有相应功用可编程序操控器。模块式结构的产品构成体系灵敏，易于扩大，但造价高，适于大型杂乱的工业现场。
5、输入输出模块的挑选
可编程操控器输入模块是检测并转换来自现场设备（按钮、限位开关；挨近开关等）的高电平信号为机器内部电平信号，模块类型分直流5、12、24、48、60V几种；沟通115V和220V两种。由现场设备与模块之间的远近程度挑选电压的巨细。一般5、12、24V属低电平，传输间隔不宜太远，例如5V的输入模块最远不能超越10m，也就是说，间隔较远的设备选用较高电压的模块比较牢靠。别的高密度的输入模块如32点、64点，一起接通点数取决于输入电压和环境温度。一般讲，一起接通点数不得超越60%。为了进步体系的稳定性，有必要考虑门槛（接通电平与关断电平之差）电平的巨细。门槛电平值越大，抗干扰才能越强，传输间隔也就越远。
输出模块的使命是将机器内部信号电平转换为外部进程的操控信号。关于开关频频、电理性、低功率因数的负载，引荐运用晶闸管输出模块，缺陷是模块价格高；过载才能稍差。继电器输出模块长处是适用电压规模宽，导通压降丢失小，价格廉价，缺陷是寿命短，呼应速度慢。输出模块一起接通点数的电流累计值有必要小于公共端所答应经过的电流值。输出模块的电流值有必要大于负载电流的额定值。
6、结构型式的考虑
PLC的结构分为整体式和模块式两种。整体式结构把PLC的I/O和CPU放在一块大印刷电路板上，节省了插接环节，结构紧凑，体积小，每一I/O点的平均价格也比模块式的廉价，所以小型PLC操控体系多选用整体式结构。模块式PLC的功用扩展，I/O点数的增减，输入与输出点数的份额，都比整体式便利灵敏。修理时替换模块，判别与处理毛病快速便利。因而，关于较杂乱的要求较高的体系，一般选用模块式结构。
7、对用户存贮器的要求
一般PLC都用CMOS RAM作用户存贮器，它具有静态耗费电流小（1／A）的特色。为了在停电时维护用户程序和现场数据，一般用锂电池作后备电源。
假如被控体系的工艺要求固定不变，所编程序经调试后己比较完善，不需求常常修正，为了避免别人随意改动操控程序，可以选用EPROM（选购件）将用户程序固化。
8、是否需求通讯联网的功用
大部分小型PLC都是以单机主动化为意图，一般没有和上位核算机通讯的接口。假如用户要求将PLC归入工厂主动化操控网络，就应选用带有通讯接口的PLC。一般大、中型PLC都具有通讯功用。（http://www.diangon.com/版权一切）近年来，一些高功用的小型机（如FX、C40H、S5-100U等）也带有通讯接口，经过RS-232串行接口，与上位核算机或另一台PLC相连，也可以衔接打印机、CRT等外部设备。
以上简要地介绍了PLC选型的根据和应考虑的几个问题，用户应根据出产实践的需求，归纳考虑各种要素，挑选功用价格比适宜的产品，使被控目标的操控要求得到完全满意，也使PLC的功用得到充沛发挥。
三、输入输出设备挑选及输入输出点分配
在PLC操控体系中，一般用作输入器材的强电元件是操控按钮，行程开关、继电器等的触点。PLC的履行元件一般有接触器、电动机、电磁阀，信号灯等。要根据操控体系的需求进行挑选。
四、施工规划
与一般电气施工规划相同， PLC操控体系的施工规划需完结下列作业：画出完好的电路图；注明电气元件清单；画出电气柜内电器方位图和电器装置接线互连图。别的，还需完结下列几项作业：
1、画出电动机主回路及不进入PLC的操控回路。为了确保体系的牢靠性，手动电路、急停电路一般不进入PLC操控电路。例如，维护开关，热继电器，熔断器和限位维护开关等均不进入PLC操控电路，电源也应彼此分隔，以备PLC反常时可以运用。
2、画出PLC输入，输出接线图。留意要按现场信号和PLC软继电器编号对照表的规则，将现场信号线接在对应的端子上。
3、对重要的互锁，如电动机正回转、热继电器等需在外电路用硬接线再连锁。但凡有丧命风险的场合，规划成与PLC无关的硬线逻辑。
4、画出PLC的电源进线接线图和履行动作电器的供电体系图。
五、总装调试
1、程序调试
将规划好的程序用编程器输入到PLC中，进行修正和查看，发现问题，当即修正和调整程序。
2、现场调试
现场装置结束后，可对硬件和软件进行联调，完结对某些参数的现场确认和调整。
3、安全查看
最终对体系的一切安全措施作完全查看，准确无误后即可投入试运转，待一切正常后，将程序固化在有持久回忆功用的只读存储器EPROM中长期保存。