0 导言
曾经的伺服驱动体系多以直流体系为主，这是因为直流电机调速比较便利，自身的机械特性较硬，但直流电机因为有电刷换向，不适用于防爆场合，且结构杂乱，修理不便利。近年来因为电子技能飞速发展，沟通调速技能日趋老练，其调速功用可与直流体系相媲美，并正逐渐替代直流电机调速。
我公司的原体系为CANN0N公司独立研发，以STD总线、Z80CPU为中心的单片机组成的直流伺服操控体系。该体系抗干扰能力差，软硬件材料不详， 修理困难， 且备件价格贵， 收购周期长， 常常形成停机。因而咱们选用西门子S7—300PLC及位控模块FM357、SIM0DRIVE611A伺服驱动模块、1FK6伺服电机构成的数控体系对原体系进行了改造。
1 体系组成和工艺流程
1．1体系组成
体系组成框图如图1。
由图可知， 机械手操控体系是整个轿车仪表板生产线的中心， 它首要完结高精度的定位操控、与上位机通讯、数据收集、毛病报警， 以及操控发泡机高压循环及浇注时刻， 接纳来自转盘线的速度信号以习惯转盘不同运转方法。高压发泡机体系首要完结ISO （异氰酸酯）和POL （聚醚多元醇）2种发泡料的流量、压力调理及质料循环操控。转盘操控体系首要完结转盘速度调理及模具开合操控。
机械手操控体系是此次改造的要点，该体系的首要构成如图2。
硬件装备如下：
（1）上位机选用研祥EWS．843P一体化工控机，体积细巧，操作便利，首要完结参数设定，毛病显现等。（2）以西门子S7．300PLC为中心，CPU模块为CPU316-2DP，首要具有与上位机通讯、处理I／O模块、操控计数器模块、方位操控模块的功用。（3）输入模块为32点的SM32l，输出模块为l6点的SM322首要完结数字量的I／O操控。（4）FM357方位操控模块首要完结高精度的定位操控。（5）FM350计数模块首要收集来自转盘的光电码盘信号，以便完结与转盘的和谐操控。（6）SIMODRIVE6l1A伺服驱动模块首要承受FM357的操控信号，为伺服电机供给动力。（7）1FK6沟通伺服电机为履行电机。
1．2 体系工艺流程
体系工艺流程如图3。
2 体系软件构成
2．1体系的动作时序
体系的动作时序图如图4。
2．2 程序框图及体系软件
体系上位机监控软件选用西门子公司WINCCV5．0软件， 运用该软件规划显现浇注轨道及示教参数输入等， 中文人机界面， 操作便利。
下位机PLC程序选用西门子公司STEP7 V5．1软件，完成编程监控。程序框图如图5。
3 结束语
因为选用西门子S7—300 PLC为中心的沟通伺服体系替代本来的以单片机为中心的直流伺服体系，大大提高了操控可靠性。改造后的体系能彻底满意与发泡机、转盘的和谐操控， 契合注模工艺要求，体系性价比高， 操作便利， 经济效益明显。
