控制器能设置为两种传输形式（ASCII或RTU）中的任何一种在规范的Modbus网络通讯。用户挑选想要的形式，包括串口通讯参数（波特率、校验方法等），在装备每个控制器的时分，在一个Modbus网络上的一切设备都必须挑选相同的传输形式和串口参数。
ASCII形式
| : | 地址 | 功用代码 | 数据数量 | 数据1 | … | 数据n | LRC高字节 | LRC低字节 | 回车 | 换行 |
RTU形式
| 地址 | 功用代码 | 数据数量 | 数据1 | … | 数据n | CRC高字节 | CRC低字节 |
所选的ASCII或RTU方法仅适用于规范的Modbus网络，它界说了在这些网络上接连传输的音讯段的每一位，以及决议怎样将信息打包成音讯域和怎么解码。
在其它网络上（象MAP和Modbus Plus）Modbus音讯被转成与串行传输无关的帧。
1、ASCII形式
当控制器设为在Modbus网络上以ASCII（美国规范信息交流代码）形式通讯，在音讯中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方法的首要长处是字符发送的时刻距离可到达1秒而不发生过错。
代码体系
·十六进制，ASCII字符0…9，A…F
·音讯中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个开始位
·7个数据位，最小的有用位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个中止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
过错检测域
·LRC(纵向冗长检测)
2、RTU形式
当控制器设为在Modbus网络上以RTU（长途终端单元）形式通讯，在音讯中的每个8Bit字节包括两个4Bit的十六进制字符。这种方法的首要长处是：在相同的波特率下，可比ASCII方法传送更多的数据。
代码体系
·8位二进制，十六进制数0…9，A…F
·音讯中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成
每个字节的位
·1个开始位
·8个数据位，最小的有用位先发送
·1个奇偶校验位，无校验则无
·1个中止位（有校验时），2个Bit（无校验时）
过错检测域
·CRC(循环冗长检测)
