首要清晰一点：咱们学习的串口是异步串口。在传输时，他们各自有各自的时钟。便是咱们说的波特率。
咱们学习的RS232与UART的差异是，UART运用规范的TTL/COMS电平 进过一个芯片使它的凹凸电平从TTL中0与3.3V 变成了 低电平5v到15v
高电平-3v到-12v。
首要说一下串口的数据帧格局。它由一个开端位，数据位，校验位和中止位组成。
平常数据处于1状况。
当要开端发送时，从UART改动TxD数据变成0状况1个位的时刻，在承受端到0之后的1.5位的时刻，接纳端开端承受数据。
数据位分为5，6，7，8。四种类型的数据位。之后便是校验位站1位，能够设置也能够不设置。最终的是中止位。能够是1位，1.5位，2位。这个是高电平1。
UART能够用中止或DMA来作业。它有3个独自的通道。它由4部分组成，发送器，接纳器，波特率发生器，操控逻辑组成。
这些部分的设置都是经过寄存器来完成的。
发送的进程是这样的，UART只能经过shifter一位一位的来发数据。它先把要发的数据放到它的缓存FIFO里，当然缓存也能够撤销。然后放入shifter里边来发出去。承受也是相同的。经过缓存来承受，然后再经过承受的shifter来接。
详细继电器的设置主要由以下几个：
ULCON 逻辑数据桢格局操控器
UCON 串口的操控继电器
UFCON FIFO操控寄存器
UMCON 串口MODEN操控器 （能够操控AFC 主动流操控）
以下是状况寄存器，用来确认状况的，比如说shifter发送器的状况，接纳器的状况。
UTRSTAT 承受发送操控器
UERSTAT 过错状况寄存器
UFSTAT FIFO状况寄存器
最终一个独自的设置寄存器，它用来设置波特率
UBRDIV 波特率发生器
以下来写个简略的串口比如。
它不运用FIFO 中止 而直接用shifter收发，选用轮询的方法来检测数据是否发送或被承受。然后经过minicom向开发板发送1表明亮灯，发送2表明熄灯。
文件总共是7个 一个crt0.s main.c addr.h uart.h uart.c uart.lds makefile
crt0.s 是封闭watchdog 并跳转到mian 之后用个deadloop。
.text
.globl _start
_start:
ldrr0, =0x53000000 @ WATCHDOG close
movr1, #0x0
strr1, [r0]
ldr sp, =1024*4 @set stack,but the capitcy of cache is only 4k
bl main
halt_loop:
b halt_loop
第2个是addr.h用来写寄存器的宏界说。
#ifndef ADDR_H
#define ADDR_H
#define GPECON (*(volatile unsigned int *)0x56000040)
#define GPEDAT (*(volatile unsigned int *)0x56000044)
#define GPE12_out (1<<(12*2))
#define GPE13_out (1<<(13*2))
#define GPHCON (*(volatile unsigned int *)0x56000070)
#define GPHUP (*(volatile unsigned int *)0x56000074)
#define ULCON0 (*(volatile unsigned int *)0x50000000)
#define UCON0 (*(volatile unsigned int *)0x50000004)
#define UFCON0 (*(volatile unsigned int *)0x50000008)
#define UMCON0 (*(volatile unsigned int *)0x5000000C)
#define UTRSTAT0 (*(volatile unsigned int *)0x50000010)
#define UFSTAT0 (*(volatile unsigned int *)0x50000018)
#define UTXH0 (*(volatile unsigned int *)0x50000020)
#define URXH0 (*(volatile unsigned int *)0x50000024)
#define UBRDIV0 (*(volatile unsigned int *)0x50000028)
#endif
第3个文件来写uart.h，这是个咱们的功用
#ifndef UART_H
#define UART_H
void uart_init(); //初始化继电器
void uart_write(char *a); //串口写一行
void uart_read(char *a,int n);//串口读n个字
void uart_read_line(char *a); //读一行
void led_on(); //开灯
void led_off();//关灯
#endif
第4个文件详细来写uart.C
#include”uart.h”
#include”addr.h”
#define UART_CLK 50000000 //咱们用的是PCLK 50MHz
#define UART_BAUD_RATE 115200 //比特率是115200
#define UART_BRD (int)(UART_CLK/(UART_BAUD_RATE *16))-1 //计算公式的宏
void uart_init()
{
GPHCON |=0xa0;//这个是TXD0与RXD0的设置，他们用的是GPH2和3复用的特别
GPHUP = 0x0c;//功用，所以还要在这设置上拉电阻，以差异凹凸电平的。
ULCON0 = 0x3; //桢格局的设置8个数据位，无校验
UCON0 = 0x5;//挑选的是中止与轮询形式
UFCON0 = 0;//不设FIFO
UMCON0 = 0;//不设AFC
UBRDIV0 = UART_BRD; //设置波特率
}
void uart_write(char *a)
{
do{
while(!(UTRSTAT0&2)); //UTRSTAT0的第2位是1的话表明发送数据的shifter内的数据现已被发送了，现在数据为空。假如里边的数据没有空的话！（U&2）会一向是1，形成一向循环，知道呈现UTRSTAT0第2位为1的状况。
UTXH0 = *(a++); //发送寄存器只能一次最多发8位
}
while(*a!=\0);
}
void uart_read(char *a,int n)
{
do{
while(!(UTRSTAT0&1));//第1位为1表明shifter内的数据现已有了，能够读了，假如为0的话将一向循环，知道有数据可读。
*(a++) = (char)URXH0;
n–;
}
while(n>0);
}
void uart_read_line(char *a)
{
do{
while(!(UTRSTAT0&1));
*(a++) = URXH0;
}
while(*a!=\0);
}
void led_on()
{
GPEDAT = 0;
}
void led_off()
{
GPEDAT = (3<<12);
}
第5个文件main.c文件
#include”addr.h”
#include”uart.h”
int main()
{
char *t = “Welcome to bootloader…\r\n”;//这儿只能用指针来传递，指针指向常量字符串的首地址传入。
char *t1 = “press 1 to light loop on\r\n”;
char *t2 =”press 2 to light loop off\r\n”;
char *t3 =”please input your choice\r\n”;
char r[10] ;//这儿指针必须用数组来分配，一个没有malloc函数。
GPECON = GPE12_out|GPE13_out;
uart_init();
uart_write(t);
uart_write(t1);
uart_write(t2);
uart_write(t3);
while(1){
uart_read(r,1);
UTXH0 = *r;//这儿是为了回显
switch(*r){
case 1:led_on();break;
case 2:led_off();break;
}
}
return 0;
}
第6个衔接文件
SECTIONS {
. = 0x00;
.text : { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}
最终介绍下makefile比较好的写法。
SRC := $(wildcard *.c) //设定直接变量SRC，$（wildcard ）表明运用通配符
OBJC := $(patsubst %.c,%.o,$(SRC)) //表明把SRC里的值是.c结束的换成.o结束的成果保存到OBJC中
uart.bin:uart.elf
arm-linux-objcopy -O binary -S $^ $@//表明$@方针文件$^一切依靠
arm-linux-objdump -D -m arm $^ > uart.dis
uart.elf:crt0.o $(OBJC)
arm-linux-ld -T uart.lds $^ -o $@
%.o:%.c //恣意.o的依靠为.c
arm-linux-gcc -c $^ -o $@
%.o:%.s
arm-linux-gcc -c $^ -o $@
clean:
rm -f uart.bin uart.dis uart.elf uart.o crt0.o main.o
然后用jtag烧入0x0内部SRAM的4k容量内，并在minicom里输入数据来操控led
