一、注塑机原理与工艺介绍
注塑机是一种专用的塑料成型机械。它使用塑料的热塑性，经恰当加热熔化后，加高压快速流入模,经必定时刻保压、冷却，成为各种型材和塑料制品。
注塑机的一个作业循环包含如下运作：
(1)锁合模：模板快速挨近定模板，且承认无异物存在时，体系转为高压，将模板锁合;
(2)打针台前移：喷嘴与模具紧贴;
(3)打针：打针螺杆以必定的压力和速度将料筒前端的熔料注入模腔;
(4)保压、冷却：经过此动作，使模腔内的塑料制品冷却成形;
(5)预塑：传统上使用液压马达驱动螺杆并撤退，料斗中参加的塑料粒子被前推进行预塑。螺杆撤退到预订方位，中止滚动，预备下一次打针;
(6)打针台撤退，开模;
(7)顶出制品。
液压体系经过油泵和不同阀门的合作发生压力和流量，供给油缸和液压马达所要求的推动力和移动速度。
二、注塑机常见计划比照
1、传统注塑机体系计划：
传统定量泵注塑机是选用定量泵供油的，注塑进程的各个动刁难速度、压力的要求不一样，它是经过注塑机的份额阀选用溢流调理的方法将剩余的油旁路流回油箱，在整个进程中，马达的转速是不变的，故供油量也是固定的，而因为履行动作是空隙性的，也并不可能是满负载的，因而定量供油浪费了很大的能量。
2、变频改造计划：
变频改造计划比传统的定量泵计划节能，经过将份额流量阀的电流/压力信号一起输入给变频器的模拟量输入端，经过操控油泵电机的转速，油泵的实践流量正比于电机的转速，油泵的功率因而也正比于电机的转速，起到了节能的意图，其节能作用从25%至50%的范围内不等。
3、同步伺服改造计划：
伺服改造计划原理与计划2在油泵上的驱动不一样。计划2由一般异步电机与变频器驱动，而伺服计划中油泵的驱动由永磁同步伺服电机和伺服驱动器组成(如图1)
图1 注塑机同步伺服计划
同步伺服计划与一般变频异步电机驱动计划比较，具有节能率高、功率高、制品率高级长处:
?伺服驱动器结合同步伺服电机，低频转矩大，转速精度高，制品安稳性更高;
?伺服驱动体系动态呼应快，转矩呼应时刻小，进步工艺功率;
?实时检测压力反应，对压力、流量作出呼应的调整，电机的输出功率与其负荷相匹配，与注塑机整个工艺彻底符合，在不影响出产功率的前提下完成高效节能;
?同步电机转子无励磁，每安培出力大，更节能;
?伺服驱动电机液压能耗要比传统注塑机节能30~70%。
图2三种油泵计划节能比照图
三、四方伺服注塑机计划介绍
四方注塑机同步伺服油泵体系计划，以CA500系列重载型伺服驱动器为操控渠道，搭配电液注塑伺服专用适配卡和旋变适配卡，与CM500同步电机组成伺服闭环操控体系。
图3 伺服体系电气配线图
四方伺服注塑机计划特色
1、CA500伺服驱动器特色：
? CA500伺服驱动器结合CM500同步伺服电机，低频转矩大，0.5HZ能够到达220%的额外转矩;
? CA500伺服驱动器动态呼应快，转矩呼应时刻小于5ms;稳速精度到达±0.02%;
? 针对注塑机在特定工艺环节短时刻大电流冲击的要求，CA500选用大余量重载规划，额外负载120%长时间运转，160%继续60秒，200%继续1秒;
? 全系列内置制动单元，节约装置空间和外置制动单元本钱;
? 专为电液伺服注塑机开发的PID模块，精准操控油压，压力动摇低于±0.5bar，保持体系的压力快、准、稳到达设定的压力和流量;
? 可扩展的开放式渠道规划，标配CAN通讯接口，多种通讯协议格局可选，习惯各类注塑机电脑体系;
? 体系具有多泵合流及多泵分流操控功用，可最大极限下降体系本钱，缩短用户的制品工艺周期，进步功率;
? 简化的调试功用(四方电机免调试)，最大程序削减客户调试参数，装置使用便利。
2、CM500沟通永磁伺服电机特色：
? CM500伺服电机噪音低、振荡及滚动惯量小、呼应速度快、运转平稳、结构紧凑、功率密度高;
? CM500电机选用高性能稀土永磁资料，抗去磁能力强。电机转子选用特别结构和工艺，外壳防护等级为IP54，绝缘等级为F级，确保电机运转中的牢靠性;
? 选用坚固耐用的无刷旋转变压器作为反应元件，能习惯高温、轰动、尘埃、油污等各种恶劣环境。
四、小结
本文介绍了一种根据四方CA500系列重载型伺服驱动器和CM500同步伺服电机在注塑机伺服体系上使用，本计划具有高效的节电功用，其节电率能达40~90%，且体系呼应快，运转安稳牢靠，维护功用强大，操作简略便利。既能够满意注塑成型工艺要求，进步产品质量和产值，又削减了设备维护费用，为用户发明了杰出的经济效益。现在已成功使用于多个注塑机伺服使用体系。
