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ROCKWELL根据DeviceNet现场总线的轿车总装生产线控制系统

一、引言DeviceNet现场总线是世界一流的自动化控制和信息解决方案供应商——美国罗克韦尔自动化(Roc…

一、导言

  DeviceNet现场总线是国际一流的自动化操控和信息解决计划供货商——美国罗克韦尔自动化(RockwellAutomation)公司推出的最优的工业操控网络技能——NetLinx的底层网络。DeviceNet具有敞开、贱价、牢靠、高效的长处,特别适合于高实时性要求的工业现场的底层操控。

  DeviceNet现已成为国际标准IEC62026-3(2000-07)低压开关设备和操控设备—操控器-设备接口,也已被列为欧洲标准EN50325。此外,DeviceNet实践上是亚洲和美洲的设备网标准。DeviceNet得到了国际各地很多制造商的支撑,现已注册的契合DeviceNet标准的产品有数千种,实践使用的DeviceNet节点设备已达数百万个。在北美和日本,DeviceNet在同类产品中占有最高的市场份额,在国际其它各地也出现出了微弱的发展势头。

  DeviceNet进入我国尽管比较晚,但因其杰出的长处而受到了我国有关部门和单位的高度重视。2002年10月8日,DeviceNet被同意为我国国家标准GB/T18858.3—2002,并于2003年4月1日开端施行,然后进一步推动了DeviceNet现场总线技能在我国的推行与使用。

  DeviceNet可广泛使用于各行各业,以我国的轿车工业为例,DeviceNet已使用于一汽-群众轿车有限公司的AUDIA6、BORAA4、JETTA的焊装出产线、总装出产线,张家港牡丹轿车厂的焊装出产线、总装出产线,青岛颐中轿车厂的涂装出产线,长春客车厂转向架涂装线,哈飞轿车厂的焊装出产线、涂装出产线、总装出产线,等等。本文介绍DeviceNet在一汽-群众BORAA4总装出产线的使用。
  
二、总装出产线规划方针

  一汽-群众BORAA4总装出产线的规划是依据我国榜首轿车集团公司发展规划、对原总装出产线的设备及操控体系进行技能改造的项目,规划方针是满意BORAA4和JETTA两种车型混线出产的要求,以到达出产节拍90s/辆、年产十五万辆的出产能力。总装出产线工艺规划选用国际上先进的模块化工艺安装技能以及多种车型混线出产的柔性出产线技能,并装备高效、牢靠、保护便利的操控体系,以进步整车安装质量。

  BORAA4出产线工艺流程由存储区、工件安装区、升降区、检修区、检测区、下线区组成。机械化出产线体系包含整车安装线(工艺链,由多台电机驱动)、车身运送线(积放链)、储藏线(积放链)、升降机等。其间,中止器22个、推车机10个、道岔6个;电机的驱动与操控均要求变频调速;现场被控设备数量多且具有高度的分散性:I/O点约2600个、长度达3000m。

  为了满意出产线的规划要求并尽量节省本钱,在充分利用原有设备及线路的前提下,对原有的运送体系从头进行了更为合理的安置;在各线之间的转线处均加装推车机,避免了转线毛病;选用新式平衡轨体系,使出产线的运转平稳、牢靠,减轻了工人的劳动强度;将轿车靠模轨下线改为升降机下线,为整个轿车安装线增加了两个工位;增加了机械手安装工位。

  出产线原操控体系是在多年前规划的,选用的是传统的PLC集中操控,体系操控精度低,操作不方便;一切的数字量与模拟量I/O点均从PLC柜内接线,导线用量大、布线杂乱、毛病率高,给现场保护带来了诸多不方便,严重地影响了出产,已不习惯现代企业的出产要求。因而,有必要规划一种功用优异的新式操控体系,这是确保出产线到达预订规划方针的要害。
  
2.1操控体系

  在剖析比较了各种不同的操控计划后,决议选用以DeviceNet为底层网络的现场总线操控体系,如图1所示。DeviceNet网络上衔接的输入设备有按钮、急停开关、挨近开关、光电开关、行程开关等,输出设备有指示灯、操控阀、变频器等。体系经过ControlNet完结不同PLC之间的相互通讯,完结在中央操控室的监督、操控、毛病报警、办理信息交流等功用。

  图2为体系中所用的罗克韦尔自动化公司的可编程操控器PLC-5/80C的硬件装备(其本身有内置的长途I/O(RIO)和ControlNet接口)。因为体系中操控的点数多、线路长,因而用了6个1771-SDN扫描器,共12条DeviceNet网络与被控设备相连。12条DeviceNet网络别离命名为1DN1、1DN2、2DN1、2DN2、3DN1、3DN2、4DN1、4DN2、5DN1、5DN2、6DN1、6DN2。其间,1DN1操控出产线上的一切14台变频器;1DN2操控出产线上的一切FlexI/O节点,FlexI/O所衔接的大部分设备是原总装出产线上不能直接衔接到DeviceNet网络上的设备;2DN1操控车身运送线(积放链);2DN2操控储藏线(积放链);3DN1和3DN2操控另一条储藏线(积放链);4DN1至6DN2操控整车安装线(工艺链)。整车安装线的工艺非常杂乱,由153个工位组成,首要操控功用有工艺急停、与其它设备连锁等;首要设备有底盘打号机、天窗安装机械手、涂胶机械手、安装机械手、风挡玻璃涂胶机器人、驾驭体系操控模块、动力总成、检测设备等。体系共有200多个节点。

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