对STM32的SDIO——SD卡输入/输出模块探索了一下，今日只看了POWER UP这个函数的完成。对SDIO编写驱动，需求参阅SD卡的协议，我手上的SD卡协议是ver2.00的物理层简化协议。协议首要规则了主机（这儿便是STM32）向SD卡写入的各种操控指令，以及SD卡的初始化进程状况搬运图。了解SD卡从初始化状况搬运图开端。
这个图看起来有点杂乱，感觉无从下手，其实细心瞧瞧就跟咱们数电学的状况搬运图差不多，框框里边是各种操作，箭头指向下一步操作，直线引出去的部分便是状况产生跳转的条件。首先上电（power-on），然后宣布CMD0，再接着发送CMD8，有应对（response）判别为Ver2.00或更新的SDMC，无应对（no response）判别为ver2.00或许更新版SDMC（电压不匹配(voltage mismatch) ）或ver1.X SDMC或不是SDMC。若判别为前一种状况，则问询是否为有用应对（valid response），假如不是，判别为无效卡，不然判别为有用卡且开端循环发送ACMD41指令直至SD卡宣布power up应对。然后判别CCS（card capacity status——卡容量状况）位，为1则判别为ver2.00或许更新的大容量卡（high capacity SD memory card），不然判别为ver2.00或许更新的规范卡（sandard capacity SD memory card）。至此，power on作业完毕。
上文仅仅对状况图进行了一个解读，真正要操控仍是需求知道各个CMD怎么发送。SD卡协议供给了几个CMD的格局以及其呼应值的格局（假如有相应的话）。下面就对函数的详细编写进行下总结。
（1）初始化SDIO
运用SDIO_Init中的结构体初始化SDIO接口。该结构体有以下几个成员函数：SDIO_ClockDiv、SDIO_ClockEdge、SDIO_ClockBypass、SDIO_ClockPowerSave、SDIO_BusWide、SDIO_HardwareFlowControl。其间比较重要的是SDIO_ClockDiv成员，它确认了SDIO的分频系数，在不运用旁路时钟（ByPass）的时分SDIO_CLK=HCLK/(SDIO_ClockDiv+2)，咱们在这儿将SDIO_CLK设置为400kHZ，便是经过设置分频系数完成的。初始化完成后，就进行第一步，也便是power on，调用SDIO_SetPowerState函数即可。终究别忘记使能SDIO的时钟。
(2)发送CMD0
由STM32向SD卡发送指令可以直接调用SDIO_SendCommand函数，该函数包括一个结构体，该结构体有以下几个成员：SDIO_Argument、SDIO_CmdIndex、SDIO_Response、SDIO_Wait、SDIO_CPSM。跟咱们编程密切相关的一个是SDIO_Argument——参数，许多带有呼应的指令都需求经过设置参数来完成，由于CMD0没有呼应，所以此处设为0x00即可。SDIO_CmdIndex成员是该结构体中心——指令指数。也便是说，假如我要发送CMD0，SDIO_CmdIndex=0，假如发送ACMD41,SDIO_CmdIndex=41，可是留意此处SDIO_CmdIndex的值是等于指令，并且是指令的十进制方法，可是咱们在给SDIO_CmdIndex赋值时有必要转换成十六进制。SDIO_Wait设置等候中止。填写好结构体后检测是否正确遭到CMD0，然后才干进行下一步。为了确保程序正确，这样的检测在每一个指令发送周期都是有必要的。
（3）发送CMD8
用相同相似的方法发送CMD8。留意此刻CMD8是带有呼应的指令，接纳到指令后sd回来该SDIO_Argument的值，所以对SDIO_Argument要进行特别设置，设置后SDIO->ARG寄存器便有了该值。SDIO_Response——把应对形式设置成短应对，这是依据参阅攻略设置的。相同地，在填写完结构体后查看是否接纳到指令。依据SD协议初始化流程图，此刻假如有呼应则SD遵从2.00协议，不然阐明是1.x 或许mmc。无论是哪一种状况，都发送CMD55来检测。
（4）发送CMD55
CMD55是一个特别的指令，该指令告知主机下一个command将会是一个使用指令（application command），比如要发送ACMD41之前有必要先发送CMD55。此处发送CMD55是为了检测卡的类型。不过暂时没没看懂为什么是发送CMD55,由于关于CMD55的解说中并没有说到它可以检测卡类型，只说了它的应对类型是R1。判别是SD卡或许是不支持的卡。
（5）进入循环，再次发送CMD55
这次发送CMD55便是为发送ACMD41做准备了。为什么要在循环里发送呢？由于SD协议初始化状况图中发送ACMD的进程是一个重复地，辅导检测出power up为1停止，所以该处的循环条件设置成!validvoltage,validvoltage为OCR的power up位。需求留意的是例程中的循环条件是(!validvoltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL)，也便是说它设置了一个最大检测次数，当超越该检测次数依然没有power up时就可以跳出，反应检测失利的信息，这样程序不会死在此处。
（6）发送ACMD41
发送了CMD55后检测到收到指令，紧接着发送ACMD41指令。ACMD41呼应类型是R3，该呼应回来OCR寄存器的值，稍后咱们需求这个寄存器来判别卡容量以及power up状况。留意此处参数格局规则的是HCS和Voltage Window一起确认的。填写完结构体后查看是否正确接纳指令，然后检测power up位是不是1，不是的话再次循环，是则依据条件跳出循环。假如到达最大循环次数power up依然没置位，则回来卡不可用的信息。
（7）检测卡的终究类型
正常上电好后，检测OCR的CCS为，一次来判别卡是SDHC仍是SDSC。至此，power on函数功用到此完毕。
