STM32再学习――发动流程剖析

咱们写嵌入式程序，根本上选用C言语来编写，以main( )作为程序的进口。但实际上，mian()并不是最先要履行的，在这之前需求做一些根本的作业，如堆、栈的界说;main函数的复位衔接等，这些作业就需求一个专门的发动程序来完结，因为需求做的作业内容不多，而且需求更直接的办理内存，一般选用汇编编写。

无论是STM32、ARM系列的单片机，仍是简略的如51，PIC等，都认为上述原因，需求发动程序，只不过51，PIC等单片机的发动程序已经在相应的IDE编译、链接的时分隐含的编译了，故在写单片机程序的时分无需考虑。而STM32的发动有相应的发动文件，本文将选用KEIL MDK自带的发动文件STM32F10x.s进行剖析。

1 发动形式的挑选

STM32芯片自带的发动方法有3种如下表

STM32的发动挑选，经过设置BOOT1、BOOT0的引脚的凹凸电平即可挑选。其间主闪存发动是将程序下载到内置的Flash进行发动(该flash可运转程序)，该程序可以掉电保存，下次开机可主动发动;体系存储器发动是将程序写入到一快特定的区域，一般由厂家直接写入，不能被随意更改或擦除。内置SRAM发动，因为SRAM掉电丢掉，不能保存程序，一般只用于程序的调试。

就程序的发动而言，选用以上3种方法发动，但关于一个嵌入式体系的程序来说，假如程序履行文件很大，而STM32内置的存储空间有限，就需求外置Nand flash/Nor flash 和SDRAM，即程序存储在flash中，程序履行在SDRAM中，既节省了本钱有提高了运转功率。假如选用外置的Flash+SDRAM的方法，就需求一个愈加杂乱的发动文件(bootloader),需求考虑flash的COPY，Flash的驱动，内存的办理，通讯机制等，本文暂不触及此内容，今后有时机专门叙述。

2 发动文件STM32F10x.s剖析

关于STM32F10x.s的发动文件，首要做了3个作业：分配和初始化堆、栈;界说复位向量并初始化;中止向量表及其相应的反常处理程序。

2.1 界说堆、栈及其初始化

堆和栈是可以运转C言语的条件，如以下程序：

界说栈：

Stack_Size EQU 0x00000200

AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

Stack_Mem SPACE Stack_Size

__initial_sp

界说堆：

Heap_Size EQU 0x00000000

AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3

__heap_base

Heap_Mem SPACE Heap_Size

__heap_limit

初始化堆、栈：

_user_initial_stackheap

LDR R0, = Heap_Mem

LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size)

LDR R3, = Stack_Mem

BX LR

2.2 界说复位向量

Boot引脚的设置不同，复位时，开端地址的方位不同，SRAM的开端地址为0x2000000, flash的开端地址为0x8000000。Cortex-M3内核规则，开端地址有必要寄存堆定指针，而第二个地址有必要寄存复位中止进口向量。在体系复位时，内核会主动从其实地址的下一个地址(即32位)空间取出复位中止进口向量，然后跳转到复位中止服务程序，该服务程序就会跳转到main()履行程序。

中止向量表(部分向量)：

__Vectors

DCD __initial_sp ; Top of Stack // 初始化堆跳转

DCD Reset_Handler ; Reset Handler // 复位中止向量跳转

DCD NMI_Handler ; NMI Handler

DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler

DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler

DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler

DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD 0 ; Reserved

DCD SVC_Handler ; SVCall Handler

DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler

DCD 0 ; Reserved

DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler

DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

复位中止服务程序

; Reset Handler // 该程序会跳转到main()

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

3 其他中止向量及服务子程序

在发动文件中，只界说了中止向量，其相应的服务子程序跳转到空操作。为今后扩展中止服务程序做了预备。

在以上这些都成功跑完之后，咱们的微处理器(MCU)就开端main函数之旅……