Android操作体系是Google依据开源的Linux操作体系开发的移动操作渠道，由操作体系、中间件、用户界面和使用软件组成，是专门为移动终端打造的敞开和完好的移动操作体系。Android软件渠道包括Java Application、Application Framework、Libraries、Runtime与LinuxOS等层。用户可依据产品的不同需求对体系进行裁剪，然后习惯多样的产品需求，Android体系就好像积木相同经过组合不同的软硬件完结不同的使用产品。蓝牙的出现为移动设备的互联供给了一个方便快捷的挑选，Android设备和以单片机为处理器的操控器联接使两者的功用得到了互补。
1体系架构
依据蓝牙与Android设备的操控体系由Android设备和下位机组成。Android设备(Android智能手机或Android平板)装置有专门编制的软件。下位机选用ATMEL公司高效的RISC内核的ATMEGA 8为中心，并集成蓝牙串行模块为通讯信道。Android设备经过蓝牙将数据发送至下位机，下位机依据接收到数据，完结相应的操控功用，并将处理结果上传，完结实时监测、实时操控功用。下位机只担任数据的收集和完结操控功用，数据的存储和处理在Android设备上完结。
2下位机规划
2.1操控模块的规划
下位机由ATMEAG8、数字温度传感器、电机驱动电路等组成，其间CPU部分电路如图1所示。下位机处理器串口衔接蓝牙模块。数字温度传感器将当时温度直接转换成数字信号。蓝牙模块设置为从作业形式。
图1 CPU电路原理图
体系上电后蓝牙模块处于等候衔接状况，当Android设备第一次宣布衔接恳求时需求输入蓝牙模块的内置暗码，今后再衔接时则不需求输入暗码，只要暗码匹配成功才干后成功树立蓝牙衔接。蓝牙模块为Android设备和ATMEAG8的通讯信道，完结Android设备和下位机的双向数据衔接。用户经过Android设备向下位机发送指令，下位机接收到指令后，操控相应的履行模块，完结设定的操控功用。K1和K2为低电平，电机两头电压为0V，电机中止;K1为高电平，K2为低电平电机两头为5V，电机正向滚动;K1为低电平，K2为高电平电机两头为-5V，电机反向滚动;K1和K2不能一起为高电平，电机驱动电路如图2所示
图2电机驱动电路原理图
2.2蓝牙模块
蓝牙模块型号为IDS-BM4A，模块有主/从两种作业形式，经过PIO2电平来挑选模块的作业，PIO2为高电平，模块作业在从形式。模块能够有两种使用方法，方法1：从模块上电即开端作业，用户能够经过Android设备查找模块，模块设备名称为“SPP”，查到设备后挑选衔接，电脑端将提示输入暗码，此刻输入“0000”，电脑将与模块树立通明衔接。方法2：需求两个蓝牙模块，一个设置为主形式，一个设置为从形式，别离与两个MCU衔接，上电后主从模块会主动配对衔接，衔接成功后主从模块将树立通明数据传输，两个设备之间能够直接互发数据。
作业状况指示：模块PIO0用来衔接LED，指示当时作业方法。
主形式：
未衔接，LED距离1秒钟快速闪耀2次;已衔接，LED常亮。
从形式：
未衔接，LED快速闪耀;已衔接，LED常亮。
衔接状况指示：模块PIO1为衔接状况指示，衔接成功PIO1为高电平，衔接断开PIO1为低电平。
波特率设定表：
