STM32的中止优先级

STM32的中止优先级 分为 抢占优先级和呼应优先级

前者是对抢占优先级的区分

后者是相同抢占优先级的优先等级区分

如 中止A的抢占优先级大于B的抢占优先级 则A的中止kezaiB里边触发，疏忽呼应优先级

若 A+B 则谁呼应优先级来决议。

首先给中止分组，总共5个组，即组0——4

其间 ：

组0 ： 0位抢占优先级4位呼应优先级

组1：13

组2：22

组3：31

组4：40

值越小 优先级越高

每组最多村4个（有待考证），且中止的优先级不能超过设定的组的优先级规模

如：

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，呼应优先级2，组2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，呼应优先级1，组2

其间 组2的话其抢占优先级不能大于2呼应优先级不能大于2.