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ARM·中止控制器

【本章内容】之前在基础篇里面看过中断概念的视频,不过因为介绍的十分繁琐,效果不是很好。今天看了高级开发篇,决定把中断的内容简化一些

【本章内容】

之前在根底篇里边看过间断概念的视频,不过由于介绍的非常繁琐,作用不是很好。今日看了高档开发篇,决议把间断的内容简化一些。
我觉得能够把这篇笔记分红2个区,寄存器区和代码区。寄存器区便利今后检查,代码区便利对间断操控的剖析
【代码剖析】
@******************************************************************************
@ File:head.S
@ 功用:初始化,设置间断形式、管理形式的栈,设置好间断处理函数
@******************************************************************************
.extern main @extern 声明引证main函数
.text
.global _start
_start:
@******************************************************************************
@ 间断向量,本程序中,除Reset和HandleIRQ外,其它反常都没有运用
@******************************************************************************
b Reset
@ 0x04: 未定义指令间断形式的向量地址
HandleUndef:
b HandleUndef
@ 0x08: 管理形式的向量地址,经过SWI指令进入此形式
HandleSWI:
b HandleSWI
@ 0x0c: 指令预取停止导致的反常的向量地址
HandlePrefetchAbort:
b HandlePrefetchAbort
@ 0x10: 数据拜访停止导致的反常的向量地址
HandleDataAbort:
b HandleDataAbort
@ 0x14: 保存
HandleNotUsed:
b HandleNotUsed
@ 0x18: 间断形式的向量地址
b HandleIRQ
@ 0x1c: 快间断形式的向量地址
HandleFIQ:
b HandleFIQ
Reset:
ldr sp, =4096 @ 设置栈指针,以下都是C函数,调用前需求设好栈
bl disable_watch_dog @ 封闭WATCHDOG,不然CPU会不断重启
msr cpsr_c, #0xd2 @ 进入间断形式
ldr sp, =3072 @ 设置间断形式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3 @ 进入管理形式
ldr sp, =4096 @ 设置管理形式栈指针,
@ 其实复位之后,CPU就处于管理形式,
@ 前面的“ldr sp, =4096”完结相同的功用,此句可省掉
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用间断初始化函数,在init.c中
msr cpsr_c, #0x5f @ 设置I-bit=0,开IRQ间断
ldr lr, =halt_loop @ 设置回来地址
ldr pc, =main @ 调用main函数
halt_loop:
b halt_loop
HandleIRQ:
sub lr, lr, #4 @ 核算回来地址
stmdb sp!, { r0-r12,lr } @ 保存运用到的寄存器
@ 留意,此刻的sp是间断形式的sp
@ 初始值是上面设置的3072
ldr lr, =int_return @ 设置调用ISR即EINT_Handle函数后的回来地址
ldr pc, =EINT_Handle @ 调用间断服务函数,在interrupt.c中
int_return:
ldmia sp!, { r0-r12,pc }^ @ 间断回来, ^表明将spsr的值复制到cpsr
留意:
(1)反常向量表(这儿只用到了reset和IRQ反常)和各作业形式的CPRS

(2)

msr cpsr_c, #0xd2 (11010010) @ 进入间断形式
ldr sp, =3072 @ 设置间断形式栈指针
msr cpsr_c, #0xd3(11010011) @ 进入管理形式
ldr sp, =4096 @ 设置管理形式栈指针,
@ 其实复位之后,CPU就处于管理形式,
@ 前面的“ldr sp, =4096”完结相同的功用,此句可省掉
bl init_led @ 初始化LED的GPIO管脚
bl init_irq @ 调用间断初始化函数,在init.c中
msr cpsr_c, #0x53(01001110) @ 设置I-bit=0,开IRQ间断
1.在管理形式答应间断,在间断形式屏蔽间断,避免间断嵌套;且在管理形式用来Thumb,能够对表检查,做了解。
2.在每一中反常下都必须设置仓库指针,便于调用C函数,由于pc在每种状态下都是独立的。
3.间断初始化的一起,也趁便将硬件GPIO管脚初始化,把间断函数初始化 ;
【关于间断寄存器,也便是这章的要点,也就都在间断函数初始化bl init_irq @ 调用间断初始化函数,在init.c中中】
#include “s3c24xx.h”
#define GPF4_out (1<<(4*2))
#define GPF5_out (1<<(5*2))
#define GPF6_out (1<<(6*2))
#define GPF4_msk (3<<(4*2))
#define GPF5_msk (3<<(5*2))
#define GPF6_msk (3<<(6*2))
#define GPF0_eint (0x2<<(0*2))
#define GPF2_eint (0x2<<(2*2))
#define GPG3_eint (0x2<<(3*2))
#define GPF0_msk (3<<(0*2))
#define GPF2_msk (3<<(2*2))
#define GPG3_msk (3<<(3*2))
void disable_watch_dog(void)
{
WTCON = 0; // 封闭WATCHDOG很简单,往这个寄存器写0即可
}
void init_led(void)
{
// LED1,LED2,LED4对应的3根引脚设为输出
GPFCON &= ~(GPF4_msk | GPF5_msk | GPF6_msk);
GPFCON |= GPF4_out | GPF5_out | GPF6_out;
}
void init_irq( )
{
// S2,S3对应的2根引脚设为间断引脚 EINT0,ENT2
GPFCON &= ~(GPF0_msk | GPF2_msk);
GPFCON |= GPF0_eint | GPF2_eint;
// S4对应的引脚设为间断引脚EINT11
GPGCON &= ~GPG3_msk;
GPGCON |= GPG3_eint;
// 关于EINT11,需求在EINTMASK寄存器中使能它
EINTMASK &= ~(1<<11);
PRIORITY = (PRIORITY & ((~0x01) | (0x3<<7))) | (0x0 << 7) ;
// EINT0、EINT2、EINT8_23使能
INTMSK &= (~(1<<0)) & (~(1<<2)) & (~(1<<5));
}
赤色部分,便是咱们这章的要点内容,也便是对间断寄存器的装备,init的初始化 。
这张图,前后重复说到,能够作为要点的参阅图,结合下面这张s3c2440的间断源的表

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