AVR微控制器的I/O口是双向口。具有如下的特色：
AVR IO具有多种IO形式:
1 高阻态，多用于高阻模仿信号输入，例如ADC数模转化器输入,模仿比较器输入
2 弱上拉状况(Rup=20K~50K)，输入用。为低电平信号输入作了优化，省去外部上拉电阻，例如按键输入，低电平中止触发信号输入
3 推挽强输出状况，驱动才能特强(>20mA),可直接推进LED，而且凹凸驱动才能对称.
在实践运用中，我运用了1M的外部上拉，用来丈量霍尔器材的脉冲。成果发现没有动作的情况下也丈量到了脉冲。所以做了如下的丈量：
1，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是运用外部1M电阻上拉（PORTX为0），丈量得到该管脚的电压大约是3.06（电源电压是3.37）
2，该管脚设置为输入，使能内部上拉（带着外部上拉的1M电阻），丈量得到该管脚的电压大约是3.36（电源电压是3.37）
3，该管脚设置为输入，不使能内部上拉而是运用外部可调电阻上拉（PORTX为0），管脚电压跟着外部上拉电阻的阻值的下降而升高，当外部可调电阻的安排大约是40K时，该管脚电压挨近Vcc供电电压，而且下降电阻，电压也不再升高。
总结出一个规则，假如运用外部上拉电阻，该阻值应该不能超过40K，不然该引脚的电压将不能到达Vcc的电压。
