介绍了一种以STM32为中心的嵌入式移动机器人无线遥控器的规划与完成。遥控器硬件部分包含电源模块、主控模块、LCD显现模块、无线数传模块、按键模块;软件上选用嵌入式μC/OS-Ⅱ来完成一致使命调度和外围设备管理。遥控器依据按键的不同状况通过无线收发模块JZ871发送不同指令,而且能够实时接纳机器人本体回来的数据,液晶屏会对指令发送状况、机器人本体运转状况及遥控器本身状况进行提示。通过很多试验数据验证,本文规划的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控间隔远的长处。
根据ARM的嵌入式移动机器人遥控器规划.pdf
