CAN总线简介

CAN 全称为Controller Area Network，即操控器局域网，由德国Bosch 公司最早提出，是国际上使用最广泛的现场总线之一。CAN 是一种多主方法的串行通讯总线，根本规划规范要求有高的位速率、高抗电磁搅扰性，并且要可以检测出总线的任何过错。当信号传输间隔达10Km 时CAN 仍可供给高达50Kbit/s 的数据传输速率。CAN 具有非常优胜的特色：

现场总线是当今自动化范畴技能开展的热门之一，被誉为自动化范畴的计算机局域网。它的出现为分布式操控体系完成各节点之间实时、牢靠的数据通讯供给了强有力的技能支撑。CAN(Controller Area Network)归于现场总线的范畴，它是一种有用支撑分布式操控或实时操控的串行通讯网络。较之现在许多RS-485依据R线构建的分布式操控体系而言，依据CAN总线的分布式操控体系在以下方面具有显着的优胜性：
首要，CAN操控器作业于多主方法，网络中的各节点都可依据总线拜访优先权(取决于报文标识符)选用无损结构的逐位裁定的方法竞赛向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通讯数据进行编码，这可使不同的节点一起接收到相同的数据，这些特色使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通讯实时性强，并且简单构成冗余结构，进步体系的牢靠性和体系的灵活性。而使用RS-485只能构成主从式结构体系，通讯方法也只能以主站轮询的方法进行，体系的实时性、牢靠性较差；
其次，CAN总线经过CAN操控器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状况只能是高电平或悬浮状况，CANL端只能是低电平或悬浮状况。这就确保不会出现象在RS-485网络中，当体系有过错，出现多节点一起向总线发送数据时，导致总线出现短路，然后损坏某些节点的现象。并且CAN节点在过错严峻的情况下具有自动封闭输出功用，以使总线上其他节点的操作不受影响，然后确保不会出现象在网络中，因单个节点出现问题，使得总线处于“死锁”状况。
并且，CAN具有的完善的通讯协议可由CAN操控器芯片及其接口芯片来完成，然后大大下降体系开发难度，缩短了开发周期，这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。别的，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通讯速率高、简单完成、且性价比高级许多特色的一种已构成国际标准的现场总线。这些也是现在 CAN总线使用于很多范畴，具有微弱的市场竞赛力的重要原因。
CAN (Controller Area Network)即操控器局域网络，归于工业现场总线的范畴。与一般的通讯总线比较，CAN总线的数据通讯具有杰出的牢靠性、实时性和灵活性。因为其杰出的性能及共同的规划，CAN总线越来越遭到人们的注重。它在轿车范畴上的使用是最广泛的，世界上一些闻名的轿车制造厂商，如BENZ(奔跑)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都选用了CAN总线来完成轿车内部操控体系与各检测和执行机构间的数据通讯。一起，因为CAN总线自身的特色，其使用规模现在已不再局限于轿车行业，而向自动操控、航空航天、帆海、进程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等范畴开展。CAN现已构成国际标准，并已被公认为几种最有出路的现场总线之一。其典型的使用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

1、什么是CAN总线？
CAN意为Controller Area Network的缩写，意为操控区域网络。是国际上盛行的现场总线中的一种。是一种特别适合于组成互连的设备网络体系或子体系。
2、CAN总线特色？

*CAN总线上的节点数可达110个。通讯介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中挑选。

*CAN通讯间隔最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通讯速率为1Mbps(设通讯间隔为40米

*CAN是到现在为止为数不多的有国际标准的现场总线。

*CAN选用非损坏性的总线裁定技能，当多个节点一起发送数据时，优先级低的节点会自动退出发送，高优先级的节点可持续发送，节约总线裁定时刻。
*CAN是多主方法作业，网上的任一节点均可在恣意时刻自动地向网络上其他节点发送信息。

*CAN选用报文辨认符辨认网络上的节点，然后把节点分红不同的优先级，高优先级的节点享有传送报文的优先权。

*报文是短帧结构，短的传送时刻使其受搅扰概率低，CAN有很好的效验机制，这些都确保了CAN通讯的牢靠性。

3、CAN总线使用范畴

CAN总线开始是德国BOSCH为轿车行业的监测，操控而规划的。现已使用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织、农用机械、数控、医疗器械机器人、楼宇、安防等方面。