PLC 操控步进电机分度的规划与完成

1、导言
　　大型轴承内、外套上的分度、打孔是轴承中的要害工序 ，它的工艺水平和质量的凹凸直接影响轴承的质量、寿数和制作本钱。现在轴承职业大型轴承内、外套的分度方法遍及选用人工分度方法 ，其分度精度低、累积差错大 、工作效率低、工人劳动强度大，对轴承功能的进步形成很大的影响。咱们所研发的大型数控分度头，选用PLC可编程操控器 ，操控步进电机驱动蜗轮蜗杆对履行工件进行主动分度， 结构简略、制作费用低，较好地处理了生产中的实际问题。
2、整体规划计划
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。其重要特点是只要周期性的差错而无累积差错。步进电机的运转要有步进电机驱动器这一电子设备进行驱动，这种设备便是把操控系统宣布的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说： 操控系统每发一个脉冲信号，经过驱动器就使步进电机旋转一步距角。所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。因而，操控步进脉冲信号的频率，可以对电机准确调速;操控步进脉冲的个数，可以对电机准确定位。
　　在咱们所规划的数控分度头中，便是使用这一线性关系，用PLC进行电气操控、编写分度算法程序，操控脉冲信号的频率和脉冲数，步进电机驱动蜗轮蜗杆对履行工件进行准确分度，并可完成调整、手动分度、主动分度等多种电气操控。
　　电气操控计划为PLC+步进电机及可细分驱动器+数显尺。PLC选用DVP20EH00T，AC220伏供电20点 200HZ晶体管输出类型;依据分度精度要求考虑，选用可细分驱动器及步进电机，考虑分度时对工件的扭矩M=FR=fNR ，计算出最大扭矩为27Nm。按矩频特性选取步进电机 ，选130BYG350A型三相混合式步进电机及配套细分驱动器MS-3H130M。
　　PLC的I/O装备如下表：
　　I0.0
　　调整/分度
　　Q0.0
　　脉冲数
　　I0.1
　　急停
　　Q0.1
　　花盘上升
　　I0.2
　　步进转位
　　Q0.2
　　花盘下降
　　I0.3
　　花盘卡紧/松开
　　Q0.3
　　毛病指示
　　I0.4
　　花盘上升/下降
　　Q0.4
　　方向
　　I0.5
　　主动分度
　　Q0.5
　　I0.6
　　调整发动/完毕
　　Q0.6
　　I0.7
　　驱动器信号
　　Q0.7
　　I0.10-I0.13
　　孔数设置
　　该数控分度头在径向装置数显尺来操控径向分度尺度;由PLC操控步进电机轴向分度。操作人员发动电源 ，输入分度数后 ，调整/分度开关置于分度方位即可完成手动或主动分度。在主动分度中可完成分度组织的松开、上升、分度、下降、卡紧再松开的次序操控.