ARM7串口编程关键

一． 串口编程的硬件原理
1. 串口特性：
1>16字节接纳FIFO和16字节发送FIFO
2>接纳FIFO触发点可设置为1，4，8或14字节。
3>内置波特率发生器。
2. UART0引脚：
1>RxD0 引脚用于UART0承受数据，承受办法为串行输入。
2>TxD0引脚用于UART0发送数据，发送办法为串行发送数据。
3. UART0的结构和作业办法
先看图在阐明：

1> VPB总线供给CPU与UART0之间得的通讯衔接
(CPU内核经过VPB接口对UART0的寄存器进行读写拜访.)
2> UART0 接纳器模块监督串行输入线RxD0的有用输入。UART0 接纳单元的移位寄存器（U0RSR）经过RxD0接纳有用的字符。当U0RSR承受到一个有用字符时，它将该字符传送到UART0 接纳单元缓冲寄存器FIFO中，等候CPU经过VPB接口进行拜访。
3> UART0发送器模块接纳CPU或主机写入的数据并将数据缓存到UART0 的FIFO或U0THR中，UART0发送模块中的移位寄存器(U0TSR)读取U0THR或FIFO中的数据并将数据经过串行输出到引脚TxD0发送。
4> UART0的接纳模块和发送模块的状况信息保存在U0LSR中。
操控信息保存在U0LCR中。
5> UART0波特率发送器模块发生UART0 发送模块所运用的守时。波特率发生器模块时钟源为VPB时钟（pclk）。主时钟与U0DLL和U0DLM寄存器所界说的除数相除得到UART0 发送器模块运用的时钟，该时钟有必要为波特率的16倍。
6> 中止接口包括寄存器U0IER和U0IIR。中止接口接纳UART0发送模块和接纳模块宣布的单时钟宽度的使能信号。
4. UART0和ARM7 CPU之间的通讯进程
1>CPU经过UART0发送模块发送信息给外设
l CPU宣布信息经过AHB总线到AHB-VPB桥
l 经过AHB-VPB桥把信息转化后发送给VPB总线。
l UART0接纳模块承受来自VPB总线的数据。并将数据缓存到U0THR寄存器中。
l UART0承受模块的移位寄存器U0TSR读取U0THR中的数据 并将数据经过输出引脚TxD0发送

2>外设经过UART0接纳模块向ARM7 CPU发送信息
l UART0移位寄存器(U0RSR)经过引脚RxD0接纳有用字符。
l 当UART0接纳到一个有用字符后，经过读取U0RBR寄存器能够将FIFO中最早接纳到的字节读出，当FIFO中不再包括有用数据时，该寄存器反映接纳到的最终一个有用字节数据。接纳的数据缺乏8位时，高位用0填充。
l VPB总线将缓冲寄存器（U0RBR）中的数据经过AHB-VPB桥传到AHB总线上
l AHB总线将数据传送给ARM7 CPU

二． 轮训办法的串口编程
1. 串口程序都有那几部分组成
看图：

1> 串口初速化
A. 串口初始化的流程
l 设置I/O引脚衔接到UART0
l 设置串口波特率
l 设置串口作业形式
B. 串口初始化需求设置的寄存器
l U0LCR(操控寄存器)：设置UART0的通讯格局。
l U0DLL,U0DLM(寄存器)：设置UART0的通讯波特率。
C. 详细寄存器的设置
(1) U0LCR(线操控寄存器)
l 效果：设置通讯格局（通讯字符长度，中止位个数，奇偶校验位
l 长度：8位寄存器
l 各位寄存器的意义：
第[1 ,0]位: 表明字长
00：表明5位字长
01：表明6位字符长度
10：表明7位字符长度
11：表明8位字符长度
第2位: 表明中止位挑选
0：1个中止位
1：2个中止位
3位：表明奇偶使能
0：制止奇偶发生和校验
1：使能奇偶发生和校验
注：奇偶使能：操控是否进行奇偶校验。假如使能，发送时将增加一位校验位。
第[5 4]位：表明奇偶挑选位
00：奇数(数据位+校验位=奇数)
01：偶数(数据位+校验位=偶数)
10：校验位强制为1
11：校验位强制为0
注：奇偶挑选主要是设置奇偶校验类型。
第6位：距离操控
0：制止距离发送
1：使能距离发送
注：当该位为1时，输出引脚(TxD0)强制为逻辑0，能够引起通讯对方发生距离中止。在一些通讯办法中，运用距离中止作为通讯的起始信号(eg:LIN Bus)
第7位：除数锁存拜访位
0：制止拜访除数锁存寄存器
1：始能拜访除数锁存寄存器

(2) U0DLL,U0DLM(除数锁存寄存器)
l 效果：U0DLL和U0DLM寄存器一同构成一个16位除数。
l U0DLL和U0DLM都为8位寄存器。
l U0DLL：寄存分频值的低8位
l U0DLM：寄存分频值的高8位。
注：
Ø 1.运用U0DLL和U0DLM装备波特率之前，有必要先核算分频值。
Fdiv=Fpclk/(16*baud)
Ø 2.运用U0DLL和U0DLM装备波特率之前有必要把U0LCR操控寄存器的第8方位为1才干进行装备。装备完后要把U0LCR操控寄存器的第8方位位0。
2> 串口初始化化程序
A办法一：

void UART0_Init(uint32 bps)
{

uint16 Fdiv;
PINSEL0=0x00000005; //设置串口引脚
U0LCR=0x83;　　　　 //置为除数锁存位，进行装备
Fdiv=(Fpclk>>4)/UART0_BPS;
U0DLM=Fdiv>>8;
U0DLL=Fdiv&0xff;
U0LCR=0x03; //铲除除数锁存位，并设置作业形式
}
B．办法二：


typedef struct UartMode
{ uint8 datab; // 字长度，5/6/7/8
uint8 stopb; // 中止位，1/2
uint8 parity; // 奇偶校验位，0为无校验，1奇数校验，2为偶数校验
} UARTMODE;
uint8 UART0_Init(uint32 baud, UARTMODE set)
{ uint32 bak;


if( (0==baud)||(baud>115200) )
{
return(0);
}
if( (set.datab<5)||(set.datab>8) )
{
return(0);
}
if( (0==set.stopb)||(set.stopb>2) )
{
return(0);
}
if( set.parity>4 )
{
return(0);
}