关于电气技能人员来说，操控体系软件的规划便是用梯形图编写操控程序，用户程序的规划是PLC运用中最要害的问题。关于操控规模比较大的体系，可依据工艺流程图，将整个流程分解为若干步，承认每步的转化条件，合作分支、循环、跳转及某些特别功用，以便很简略地转化为梯形图规划。关于传统的继电器操控电路的改造，可依据原体系的操控电路，将某些桥式电路依照梯形图的编程规矩进行改造后，直接转化为梯形图。这种办法规划周期短，修正、调试程序简略便利。程序规划能够与现场施工同步进行，以缩短规划周期。
在把握PLC的指令以及操作办法的一同，还要把握正确的程序规划办法，才干有效地运用可编程序操控器，使它在工业操控中发挥巨大作用。PLC程序规划常用的办法首要有经历规划法、继电器操控电路转化为梯形图法、逻辑规划法、次序操控规划法等。
这种办法沿用了继电器操控电路来规划梯形图。它是在根本操控单元和典型操控环节基础上，依据被控目标对操控体系的具体要求，进行挑选组合，并经过屡次重复调试和修正梯形图，有时还需求添加一些辅佐触点和中心编程环节，才干到达所需的操控要求。这种办法没有规则可遵从，规划所需时刻和规划质量与规划者的经历有很大的联系，所以称为经历规划法。经历规划法适用于较简略的梯形图规划。运用经历规划法时有必要熟记一些典型的操控电路，如起-保-停电路，脉冲产生电路等。
继电器-接触器操控体系经过长期运用，已有一套能完结体系要求的操控功用并经过验证的操控电路，而PLC操控的梯形图和继电器-接触器操控电路很类似，因而能够直接将经过验证的继电器-接触器操控电路转化成梯形图。这种办法对简略的操控体系是可行的，比较便利，但较杂乱的操控电路，就不适用了。
逻辑规划法是从操控体系中各种物理量的逻辑联系动身的一种规划办法。它以布尔代数为理论基础，依据出产进程中各工步之间各检测元件(如行程开关、传感器等)状况的改变，列出检测元件的状况表，承认所需的中心回忆元件，再列出各履行元件的工序表，然后写出检测元件、中心回忆元件和履行元件的逻辑表达式，并转化成梯形图。这种办法既有紧密可循的规则性和可行的规划进程，又有简洁、直观和十分标准的特色。该办法在单一的条件操控体系中，十分好用，相当于组合逻辑电路，但和时刻有关的操控体系中，就很杂乱。首要进程如下:
依据功用流程图，以步为中心，从开端步开端一步一步地规划下去，直至完结。此法的要害是画出功用流程图。状况流程图又名功用表图、状况搬运图或状况图。它是完好地描绘操控体系的操控进程、功用和状况的一种图形，是剖析和规划电气操控体系次序操控程序的一种重要东西。首要将被操控目标的作业进程按输出状况的改变分为若干步，并指上班步之间的转化条件和每个工步的操控目标。这种工艺流程图集中了作业的悉数信息。在进行程序设计时，能够用中心继电器(M)来回忆工步，一步一步地次序进行，也能够用次序操控指令来完结。状况流程图是一种通用的技能言语， 能够为不同专业的工程技能人员进行技能交流服务。
终究软件规划好后一般先进行模仿调试。 模仿调试能够经过仿真软件来替代PIC硬件在计算机上调试程序。如果有 PLC硬件，能够用小开关和按钮模仿PLC的实践输人信号（如起动、中止信号)或反应信号(如限位开关的接通或断开），再经过输出模块上各输出位对应的指示灯，调查输出信号是否满意规划的要求。需求模仿量信号 I/O时，可用电位器和万用表合作进行。在编程软件中能够用状况图或状况图表监督程序的运转或强制某些编程元件。
在模仿调试进程中，应充分考虑各种或许呈现的状况对各种不同的作业方式以及运转条件都应逐个实验，不能遗失，发现问题应及时修正。关于指令较多的程序，需选用设置断点的办法，加速程序毛病的查找，直到在各种或许的状况下，操控体系完全符合体系操控受求。
完结PLC整个软硬件规划后，将PIC装置到操控现场或将调试好的程序传送到现场运用的PLC存储器中，衔接好PLC与输人信号以及驱动负载的接线。待承认衔接无误后，就可进行现场调试。调试时主电路一定要断电，先对操控电路进行联机调试。经过现场联机调试，还会发现新的问题或对某些操控功用的改善，应及时处理调试时发现的软件和硬件方面的问题，直到满意工艺流程和体系操控要求。
依据调试的终究成果，整理出完好的技能文件，如电气接线图、状况流程图、带注释的梯形图以及必要的文字阐明等，随体系一同交付运用。在阐明书中一般对程序的操控要求、程序的结构、流程图等处以必要的阐明，而且给出程序的装置操作运用进程等。
