电动机维护器进步了电动机运转的牢靠性和体系智能化要求，因而维护器的牢靠运转起着无足轻重的作用，一起也对维护器抗外界搅扰提出了比较实践的要求。选用Freescale公司的高功能处理器MC9S08AW60($3.8740)。MC9S08AW60是Freescale公司一款依据S08内核的高度节能型处理器，是第一款认可用于轿车市场的微操控器。可应用在家电、轿车、工业操控等场合，具有业界最佳的EMC功能。
电源端滤波处理
运用电磁原理进行硬件电路滤波是进步维护器EMC 的有用办法。线路如下图，经热敏电阻t、压敏电阻RV1、电感L1、L2、差模电容C1、共模电感L3、共模电容C2、C3组成的两级滤波处理，很好的阻隔了因为电源端的输入和输出搅扰。PTC热敏电阻器的首要用于过流过热维护，直接串在负载电路中，在线路出现异常情况时，能够主动约束过电流或阻断电流，当毛病扫除后又恢恢复态，俗称“万次保险丝”。依据线路的最大作业电流来承认挑选。压敏电阻首要用于吸收各种操作浪涌及感应雷浪涌过压维护，以避免这类过电压搅扰或损坏各种电路元件。依据规划饱尝的浪涌电压依照最大答应运用电压和通流容量来挑选。其间，L1、L2、C1为按捺差模搅扰，L3、C2、C3为按捺共模搅扰。L1、L2铁芯应挑选不易饱满的资料及M-F特性优秀的资料。依照IEC-380安全技能指标引荐，图中元件参数的挑选规模为：C1=0.1~2uF;C2、C3=2.2~33uF;L3为几个或几十毫亨，随作业电流不同而取不同的参数值。
图1电源端处理图
图2电源端未滤波处理的试验作用
图3电源端滤波处理后的试验作用
上图为电源端是否运用滤波器，运用瑞士TRANSIENT 2000电磁兼容测试仪1000V 100KHZ 0.75mS条件EFT群脉冲试验，从TEXtronix TDS1012B捕抓到的信号比较，未运用滤波处理的电源输出端发生了尖峰脉冲，会导致微处理器复位，乃至死机。
信号端处理
谐波和电磁辐射搅扰会导致维护器误动作，使电气外表计量不精确，乃至无法正常作业。在电动机操控回路中发生该类搅扰源为变频器和现场对讲机。处理的办法有：一是信号输入线胶合，胶合的双胶线能下降共模搅扰，因为改变了导线电磁感应的磁通方向，使其感应相互抵消。二是内部线路处理。如下图，选用双差分输入的差动放大器，具有很高的共模按捺比。在输入回路中接RC滤波器、信号的输入和输出端运用专用器材、下降输入输出阻抗、牢靠接地和合理的屏蔽等办法。
图4 信号处理电路
维护输出端处理
输入输出端选用光电阻隔的办法，也是能够消除共模搅扰，一起在维护继电器的的输出端并接压敏电阻，有用的进步了继电器的寿数，也下降了因为外部接触器动作对内部的搅扰。考虑到客户运用操控电压的不承认性和接触器线圈容量，承认运用MYG14D821。
图5维护输出电路
外部存储技能和看门狗维护电路
运用外置存储芯片X25043，SPI接口。微处理器内置SPI操控模块，便利的与该芯片接口，外部存储技能确保了运转状况和事情的记载。低电压复位和外部看门狗进步了维护器的牢靠性。
图6外置存储器和看门狗电路
主体与显现单元经过RS485衔接
考虑到运用环境的特殊性和要求的多样性，主体与显现单元之间衔接也选用RS485 Modbus-Rtu协议衔接，进步了显现与操控的牢靠性。维护器起着维护电动机的重担，对它的要求是既不能误动，也不能拒动，并且有必要快速。实时多使命的调度实践是经过时刻片的轮换完成微观上的多使命作用。关于维护器而言，存在着三个重要的使命，等距离的沟通采样，依据算法得到稳态与暂态电量数据;依据得到的数据判别毛病，毛病计时、清零和脱扣输出;人机交互界面。下图以一个周波T=20mS，32点采样为例(考虑到快速除法)，32次采样总时刻为3.2mS，数据核算时刻为9.72mS， 计时0.36mS，则人机交互的时刻为6.72mS。这样的使命调度即满意了维护实时性要求，又较快的呼应了参数设置。
图7使命履行联系
在对信号屡次采样的基础上，经过软件算法提取最迫临真值的数据。这种算法核算接连的周期的沟通信号，精度高，抗波形畸变才能强。在运用这种算法时，也可一起选用接连平均值法、中值算法等数字滤波，进步维护器的抗搅扰才能。本文针对低压智能电动机维护器在实践运用中遇到的各种电磁兼容问题，依据微处理器体系的特色从硬件和软件两个方面，提出了抗搅扰办法，获得了杰出的EMC功能。
