1
许多读者对 PCL、PCLATH与PC之间的联系不是非常明晰, 因此在调用子程序或履行程序跳转时,对呈现的程序跑飞现象束手无策。
PC是程序计数器, 在PIC16中档单片机中是13位宽。
PCL是程序计数器的低8位,可读写。在程序履行过程中, 因PC会不断改动, 所以PCL也会跟着改动。相同,改动PCL的值会改动PC的值, 然后完成程序的跳转。
PCLATH是程序计数器的高5位锁存器, 但并不等于PC的高5位。PC的改动并不直接映射到PCLATH,相同,改动PCLATH并不直接改动PC。只要特定的指令PCLATH才会装载到PC中,即CALL、GOTO、ADDWF、PCL及F 指令。
2
(1)
CALL 或 GOTO 指令可完成程序的肯定跳转。
例:
CALL SUB1
GOTO SUB2
阐明: PC的低11位地址来自于操作码,高2位来自于PCLATH的第5位和第4位。由于操作码只包括11位子程序的地址,高2位来自于PCLATH,因此在调用子程序前有必要正确设置PCLATH。当然不是每次调用子程序前都要设置PCLATH,但要确保调用子程序前,PCLATH已包括正确的值。
设置PCLATH可运用宏命令：PAGESEL。
例：
PAGESEL SUB1
CALL SUB1
(2)
用ADDWF 指令可完成程序的相对跳转。
例:
ADDWF PCL,F
RETLW 0x01
RETLW 0X02
阐明：PC的低８位地址等于当时的PCL与Ｗ相加后的值,高5位来自于PCLATH的低5位。因此在运用这条指令之前有必要正确设置PCLATH,特别注意PCL与Ｗ相加后如果有进位,有必要相应地对PCLATH加1。
3
尽管PIC16单片机没有专用的查表指令,但可使用ADDWF PCL,F指令完成查表,下面举例阐明。
(1)
程序阐明: OFFSET为偏移地址, 假定程序开始地址为0X20, PCL与W相加后不会有进位。
ORG 0X20
MAIN:
MOVLW 0X01
MOVWF OFFSET
CLRF PCLATH
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVF OFFSET,W
ADDWF PCL,F
RETLW 0X01
RETLW 0X02
RETLW 0X03
RETLW 0X04
RETLW 0X05
RETLW 0X06
……
(2)
程序阐明: OFFSET为偏移地址,可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区恣意方位。
MAIN
MOVLW 0X05
MOVWF OFFSET
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
GOTO $
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSET,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSET,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F ……
(3)
程序阐明: OFFSETH、OFFSETL为偏移地址的高8位和低8位。可将MAIN、LOOK_UP、TABLE三个子程序置于程序区恣意方位。
MAIN
MOVLW 0X00
MOVWF OFFSETH
MOVLW 0X10
MOVWF OFFSETL
PAGESEL LOOK_UP
CALL LOOK_UP
MOVWF VALUE
LOOK_UP
MOVLW HIGH(TABLE)
ADDWF OFFSETH,W
MOVWF PCLATH
MOVLW LOW(TABLE)
ADDWF OFFSETL,W
BTFSC STATUS,C
INCF PCLATH,F
MOVF OFFSETL,W
TABLE
ADDWF PCL,F
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0D,0x0E,0x0F
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
dt 0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e,0x00
dt 0x00,0x1,0x2,0x3,0x4,0x5,0x6,0x7,0x8,0x9,0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e
