摘要：介绍一种经过运用咱们一般智能手机来遥控智能车的一种规划计划，经过本规划所供给的软件装置于Android体系的手机上，可轻松经过其蓝牙通讯模块来遥控咱们的实验用智能车，别的加之本小车自身具有的循线和避障功用，具有极高的智能化水平，可作为嵌入式专业具有重要研讨价值的教育仪器运用，尤其是其蓝牙模块，可延伸至一切遥控器，替代现有红外遥控器。
关键词：蓝牙；Android；智能手机；嵌入式专业；智能车
1 规划布景
现有每个一般家庭中的遥控器包括空调遥控器、电视遥控器、DVD遥控器、轿车遥控器、门窗遥控器等，类别繁复且不通用，而另一方面，手机已成为人人必备的东西，假如可以用咱们必备的手机去遥控一切这些家用电器，可脱节将来对专用红外遥控面板的依靠，一机在手，万物尽在把握之中，将是一件多么美好的作业!因而，本论文先规划一种手机对智能遥控车的操控计划，运用本体系的操控模块可扩展至对一切家电的操控。
2 上位机软件体系规划
2．1 程序界面规划
本程序是根据Android 2．1体系，所用开发东西为Eclipse集成开发环境，Eclipse是闻名的跨渠道的自在集成开发环境(IDE)。开始首要用来Java言语开发，可是现在亦有人经过插件使其作为其他计算机言语比方C++、Python和Android的开发东西，在此开发环境下开发软件十分的便利。首要规划本体系手机端软件的程序界面，为了赶快完结程序的功用，本程序没有对软件界面规划做特别美化的规划，仅包括咱们所用到的几个按钮和图形显现，以完结咱们的功用为最大方针。规划的界面如图1所示。
2．2 主程序规划
主程序要完结的功用首要是检测蓝牙设备是否作业正常、设置蓝牙与下位机联接、各功用按钮的完结、及协助文档的加载等功用。
功用按钮是由行进、撤退、左转、右转、中止5大模块组成。
