运用GPS(Global Positioning System)来作定位导航是GPS的最基本运用，跟着我国城市建设规划的扩展,车辆日益增多,交通运输的经营办理和合理调度已成为一个广泛重视的问题,尤其是全球定位体系(GPS)从军用转为民用今后,GPS技能运用于移动方针的监控有着其他监控手法无法比拟的优势,所以选用GPS技能对各种车辆施行监控、调度办理是一个新的研讨热门。
体系的整体结构与作业原理
根据GSM的GPS车辆定位监控体系,是对车辆办理提出的较抱负解决方案。该体系选用GPS技能对移动方针进行实时定位,运用GSM数字移动通讯网络进行实时数据传输,以电子地图和空间信息体系为支撑渠道,完成定位盯梢、监控报警、反劫防盗、指挥调度和信息查询办理。整个体系是由GPS卫星定位体系和地上移动通讯体系两大部分组成,而地上移动通讯体系是由指挥监控中心、车载移动单元和GSM通讯网络三个部分组成。车载移动单元设备可认为指挥监控中心实时供给每一个移动方针的最新定位数据、运行状况和报警信息等,并自动记录这些信息以便过后查询剖析，是用户终端。指挥监控中心结合GIS（Geographic Information System）电子地图,实时地显现出当时监控、指挥的车辆的地理方位。GSM通讯网络则进行数据、语音、图画的传输。
体系监控中心
体系监控中心结构如图1所示，首要包含GSM通讯网络、GIS终端、电子显现屏、监控终端、主控计算机。监控中心接纳车载移动单元传送来的车辆GPS定位数据信息，并对车辆的报警和调度信息进行处理，经过GIS地图匹配就能在电子地图上实时显现车辆当时准确方位，然后便利的完成对车辆的调度、监控、指挥等功用；一起也可经过GSM无线通讯网络向指定的车载台发送各种操控指令，完成对车辆的长途操控和信息查询服务。
 |
|
图1 GPS车辆监控指挥体系中心结构图 |
车载移动单元首要组成部分的规划
车载移动单元是由主操控器CPU、GPS接纳机、GSM无线通讯模块、功用操控单元（手柄）和液晶显现屏组成，其结构原理如图2所示。
 |
|
图2 车载移动单元硬件结构原理图 |
车载移动单元经过GPS接纳天线接纳GPS卫星发射的定位信号，经过CPU主控器处理，计算出车辆的日期、时刻、经纬度、速度和行进方向等定位数据。主操控器CPU是中心，处理接纳机发来的定位信息，将定位信息和监控中心发来的操控信息显现在液晶屏上，并操控GSM模块进行短信息的收发，手柄操控单元完成遥控监听、恳求服务、中文短信息接纳及通话等功用。因为GSM无线模块和GPS模块都以串口通讯方法与MCU相连，因而硬件规划较简略，在本规划中MCU挑选华邦公司的W77E58，是因为它带有两个串行口能一起与GSM模块、GPS模块进行通讯，而且它的指令彻底兼容MCS-51，片内有32k flash MTP ROM，可编程的看门狗守时器等，选用它能够省去许多外围%&&&&&%，提高了体系的稳定性。体系主操控器电路如图3所示。
GSM无线通讯
GPS车辆定位监控办理体系的通讯方法有两种：专用无线通讯网和大众GSM网。GPS/GSM车辆定位监控办理体系运用GSM短信息事务完成数据的双向传输，短信息事务在移动台和移动事务交流中心之间树立的是信令衔接，具有优先权，可通率极高，误码率极低。这是GSM大众网带来的专用网和集群网无法比拟的长处。短消息用于车辆监控最大的长处在于树立衔接简略，接续快，服务费用低，这合适守时把定位信息发送到监控中心。
 |
|
图3 体系主操控器电路 |
|
|
|
图4 WM01-G900/1800外围电路规划框图 |
在实践运用中，咱们选用WM02-G900/1800。它的外围电路规划框图如图4所示，其相关的性能指标如表1所示。它与单片机之间选用规范的串行口进行通讯，通讯的最高波特率能够抵达 115 200b/s。GSM模块与SIM卡之间首要经过SIMCLK和SIMDATA信号线进行数据通讯。为了确保发送短消息与短消息抵达之间的时刻距离尽量短，选用的SIM卡最好是同一个电信运营商供给的。在运用GPRS功用时，还需要挑选支撑GPRS的SIM卡，并注册GPRS服务。该模块还支撑驱动两路麦克风、两路扬声器和一路蜂鸣器。其间一路麦克风和扬声器能够连到手柄的听筒上，以完成车载电话功用；另一路能够完成监听和免提功用，但这两路不能一起作业，假如在通话中需用免提方法，能够经过AT指令：AT+SPEAKER=0或1进行切换。
WM02-G900/1800的I/O接口的逻辑电平是3V，当它与微操控器串口通讯时，要进行电平转化，笔者在运用中选用MAX3237/3238进行转化，假如需用GPRS事务，也能够挑选西门子公司出产的TC-45模块和索尼爱立信公司的GR47，它们支撑GSM/GPRS格局的传输。
操控WM02-G900/1800模块进行短信息的收发及语音通讯是规划的要害，假如对相关的AT指令不熟悉就不能进行正确地设置，那么就会影响本体系的正常作业，带来难以预料的结果。
