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PLC高速计数器的计数差错及有用战胜计数差错的

导读:在工业现场的干扰是错综复杂的,由来自控制现场如电动机的启动停止、大电流接触器的切换、可控硅的调相干扰、电弧电脉冲、电磁波

导读: 在工业现场的搅扰是扑朔迷离的,由来自操控现场如电动机的发动中止、大电流接触器的切换、可控硅的调相搅扰、电弧电脉冲、电磁波等等杂乱的搅扰群,那纵向和横向电磁搅扰是罗列不完。

  在使用PLC高速计数器时往往会碰到如下一系列问题,计数器与输入计数脉冲信号的脉冲电平不匹配。如旋转编码器、光尺数据输出是TTL电平,而PLC高速计数器为保证工业现场的高抗搅扰功用,却要求承受的是0 – 24v传输脉冲信号、又有的编码器为了进步编码牢靠性,供给A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反相的编码计数脉冲或许是供给A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 对称反向的正弦矢量差分、差模信号,但PLC高速计数器要求接纳的是单相计数脉冲。而使用者没有挑选用到适宜的转化接口而抛弃了其间一相(编码器本因为要进步体系工业现场抗搅扰才能,而供给的双相计数脉冲信号)进行计数。

  又如在使用旋转编码器、光栅尺的场合非单方向匀速运动,其运动速度是时快时慢、时动时中止、时正时反的不确定性、或许在运动速度十分低的场合,假如接口没有匹配处理好是十分简单发生计数差错的。还有脉冲数据传输间隔稍长些,脉冲传输进程中会发生脉冲波形奇变。

  有许多使用场合尽管计数脉冲频率不高,而疏忽了PLC高速脉冲计数器对计数脉冲的前后沿口是有速率要求(脉冲构成的上升、下降沿口响应速度要峻峭),尤其是在使用线数比较高的编码器在低速运转时,因为机械运动必定发生纤细斗动或许编码器前级安有变速齿轮,就很简单会引起编码脉冲前后沿口上呈现锯齿口。还有长时间机械运动发生机械磨损,使空隙变大也会引起编码脉冲前后沿口上呈现锯齿口。

  在工业现场的搅扰是扑朔迷离的,由来自操控现场如电动机的发动中止、大电流接触器的切换、可控硅的调相搅扰、电弧电脉冲、电磁波等等杂乱的搅扰群,那纵向和横向电磁搅扰是罗列不完。

  问题终究归纳反映在计数脉冲上,发生了寄生毛刺信号或寄生搅扰脉冲,寄生毛刺脉冲假如没有得到有用的抑止整形。所以必定会导致PLC高速计数器的计数精度不安稳、不牢靠、发生累计差错、经常会碰到偶发性的计数犯错等一系列问题。

  所以许多部件在实验室做模仿实验时是无缺无误的,而一旦到了工业现场却呈现种种不正常的现象。这往往是因为疏忽了体系规划的全体概念,各个体系与体系之间的不匹配所发生的体系性搅扰。它会直接影响到PLC操控精度,使得本来为了进步操控精度而设置的功用,却发挥不了本该进步精度的作用。即理论规划精度与实践得到的作用距离甚远。有时误以为PLC高速计数器质量有问题、编码器有毛病、码盘线数还不够多。且没有找到问题的真迹源头在哪里而无从着手,也没有采纳有用战胜办法或许没有找到有用的战胜搅扰的办法。

  为此咱们针对这些在国内电气体系、工业自动化操控体系普遍存在而又常见的有共性的技能问题,专门精心对比剖析,研讨了许多国外引入的大体系集成项目,自动化操控程度比较高的比较经典的操控体系时。发现有许多是常被咱们规划师所疏忽的细节,往往以为是“剩余”的或许是以为能够“节约”开支的部件,好像那些接口件去掉照样能够作业,有些部件当下去掉的确反映不出有无的改变和必要性。尤其是在当时市场竞赛白日化,比价竞赛为竞标首选的不明智压力下。常常是会在做规划时从本钱视点考虑被“精简”掉了。然后往往会构成许多国产化体系先天不足后天失调,在现场体系调试时常常卡口。在现场采纳应急办法,此刻所采纳办法常常是不十分完善的治标不治本小仓贴。体系不经用也就天然的了,反倒使工程日后无形的维护费用变大,好像和前期项目投入是互不相关的两家之的事。其实质原因问题仍是在本身,十分值得咱们反思。

  咱们对那些可“精简剩余”接口部件进行剖析研讨后又在工业现场实地实验后方知,它在构成体系全体集合时存在的必要性,选好对应匹配的接口,是对体系长时间安稳运转的牢靠保证。尤其是精确度要求比较高的机械电气合一的数控项目中尤为重要。

  为此咱们引入了国际上先进而又老练的接口技能,吸收消化了许多针对性细节的处理办法。专门规划了半国产化的MHM-02A/B型双高速光栅阻隔耦合器接口模块和MHM-06双高速差模信号转化器接口模块,并且别离还有多种输入输出方法组合,能够满意国内外现有各种形式的旋转编码器、光栅尺与各种PLC操控器的要求。它已经在许多PLC数控体系上,尤其是在那些“问题体系”上、和在老体系进行数控改造项目上,实践使用得到了验证。使许多项目操控精度有十分明显进步,使理论规划精度与实践得到的作用彻底符合。的确是“多”而不“余”,着实能处理掉问题,起到事半功倍马到成功的作用。

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