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驱动步进电机的双通道音频放大器

虽然单绕线双极步进电机比较贵,但它们能在额定物理尺寸下提供很强的转矩。但是,进步电机两个绕组的每一个都需要8个驱动晶体管,并在H…

尽管单绕线双极步进电机比较贵,但它们能在额外物理尺度下供给很强的转矩。可是,前进电机两个绕组的每一个都需求8个驱动晶体管,并在 H 桥路结构中衔接成4个一组。每个晶体管都有必要接受过载和短路情况并敏捷从中康复,因而驱动器有必要包括杂乱巨大的分立元件维护电路。

  作为替代品,图1展现了一种步进电机驱动电路,它根据Maxim公司MAX 9715微型外表贴装2.8W D类音频放大器,一般能驱动4Ω或8Ω 扬声器。IC1的两路输出的每一路都包括MOSFET H型桥路,各驱动一对输出线路(OUTR+、OUTR-和OUTL+、OUTL-,)它们别离连到步进电机的A和B绕组。每对都供给标称开关频率为1.22 MHz的差分脉宽调制信号。电路的低搅扰规划无需输出线路滤波器。

  电容器C1、C3、C4、C6为IC1的功率输入和偏压引脚供给旁路,而C5和C7则为D类功率放大器的输出供给大容量坚持电容。%&&&&&%器C8和C9把放大器的输入带宽约束在16 Hz,而L2和L3则按捺较长输入电缆的电噪声拾取。p型噪声过滤器由C1、C2、铁氧体磁珠L1组成,按捺IC1的电源输入端的噪声。适宜的控制器向IC1的

A_Step和B_Step输入端运送数字脉冲,二者别离驱动电机的右通道和左通道。内部短路和过热维护装置可防止放大器遭到步进电机或其衔接引线导致的过流和短路。

  表1说明晰A_Step和B_Step脉冲序列,它接连运转过程 0 到过程 4,由此按一个方向旋转典型的步进电机。过程 4 把电机的轴回来开端方位,并完结它的 360°旋转。为了使电机回转,能够从表格底行开端,以便使脉冲形式回转,向上作业。能够向8号引脚(%&&&&&%1的低有用输入端)施加逻辑低电平信号,然后禁用放大器的两条通道。图2描绘了电路的输入和输出波形。

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