stm32_timer根本定时器装备及完成灯闪耀

STM32中一共有11个守时器，其间2个高档操控守时器，4个一般守时器和2个根本守时器，以及2个看门狗守时器和1个体系嘀嗒守时器。

TIM1和TIM8是可以发生3对PWM互补输出的高档顿时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出发生；TIM2-TIM5是一般守时器；TIM6和TIM7是根本守时器，其时钟由APB1输出发生；

本试验要完结的功用是：用一般守时器TIM2每一秒发生一次更新事情，进入中止服务程序翻转LED1的状况。

准备常识：

①　STM32通用守时器TIM2是16位主动重装载计数器。

②　向上计数模式：从0开端计数，计到主动装载寄存器（TIMx_ARR）中的数值时，清0，顺次循环。

需求弄清楚的两个问题：

1.计数器的计数频率是什么？

这个问题涉及到RCC时钟部分，如下图所示：

守时器的时钟不是直接来自APB1或APB2，而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以守时器2~7的时钟阐明这个倍频器的效果：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时，这个倍频器起效果，守时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz，由于APB1答应的最大频率为36MHz，所以APB1的预分频系数可以取恣意数值；当预分频系数=1时，APB1=36MHz，TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起效果)；当预分频系数=2时，APB1=18MHz，在倍频器的效果下，TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问，已然需求TIM2~7的时钟频率=36MHz，为什么不直接取APB1的预分频系数=1？答案是：APB1不光要为TIM2~7供给时钟，并且还要为其它外设供给时钟；设置这个倍频器可以在确保其它外设运用较低时钟频率时，TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个比如：当AHB=72MHz时，APB1的预分频系数有必要大于2，由于APB1的最大频率只能为36MHz。假如APB1的预分频系数=2，则由于这个倍频器，TIM2~7依然可以得到72MHz的时钟频率。可以运用更高的时钟频率，无疑提高了守时器的分辨率，这也正是规划这个倍频器的初衷。

留意：APB1和APB2上挂的外设如图所示：

守时器的计数频率有个公式：

TIMx_CLK=CK_INT/(TIM_Prescaler+1)

其间：TIMx_CLK 守时器的计数频率

CK_INT 内部时钟源频率（APB1的倍频器送出时钟）

TIM_Prescaler 用户设定的预分频系数，取值规模0~65535。

例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，则CK_INT=72MKZ。

2.怎么核算守时时刻？

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

假如TIM_Prescaler设为36000，由上面公式可知：

守时器的计数频率TIMx_CLK=72MKZ/36000=2000HZ，则守时器的计数周期=1/2000HZ=0.5ms.

假如要守时1秒，则需求计数2000次，这也是主动重装载的值。又涉及到TIMx_ARR

只需上述两个问题搞清楚了，剩余的便是设置相应寄存器的对应位了。

LED硬件衔接如下图所示：高电平点亮LED。

第一步：装备体系时钟。见STM32F103x RCC寄存器装备

除此之外，还需将GPIO和TIM2外设时钟翻开。

/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Enable TIM2 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);

留意：TIM2是挂在APB1上的，翻开时钟时别写错了，调用RCC_APB1PeriphClockCmd函数，而不是RCC_APB2PeriphClockCmd。

第二步：装备中止向量表。见stm32_exti（含NVIC）装备及库函数解说

void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the TIM2 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

该函数完结两个功用

1.决定将程序下载到RAM中仍是FLASH中

2.装备中止分组。（NVIC中止分组只能设置一次）

3.挑选中止通道号，抢占式优先级和呼应优先级，使能中止

第三步：装备GPIO的形式。输入形式仍是输出形式。点亮LED已讲过，见STM32_GPIO装备及库函数解说——LED跑马灯

void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

第四步：守时器装备，本章要点！

void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//从头将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM2);

//选用内部时钟给TIM2供给时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 – 1;

//设置时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//设置计数器形式为向上计数形式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//设置计数溢出巨细，每计2000个数就发生一个更新事情
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;

//将装备应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//铲除溢出中止标志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

//制止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); //预装载寄存器的内容被当即传送到影子寄存器

//敞开TIM2的中止
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

该函数完结两个功用

1.设定预分频系数TIM_Prescaler=36000-1

2.设定主动重装载值TIM_Period=2000

留意：上述仅仅装备好了TIM2，但还没有敞开TIM2。

下面给出timer2.c的完好代码

/* Includes ——————————————————————*/
#include “stm32f10x_lib.h”

/* Private function prototypes ———————————————–*/
void RCC_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void TIM2_Configuration(void);
void Delay(vu32 nCount);

/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
#ifdef DEBUG
debug();
#endif

/* Configure the system clocks */
RCC_Configuration();

/* NVIC Configuration */
NVIC_Configuration();

/* Configure the GPIO ports */
GPIO_Configuration();

/* Configure the TIM2 */
TIM2_Configuration();

TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //敞开守时器2

/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void RCC_Configuration(void)
{
ErrorStatus HSEStartUpStatus;

/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit();

/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();

if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

/* PCLK2 = HCLK */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);

/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);

/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);

/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) {}

/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) {}
}

/* Enable GPIOC clock */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

/* Enable TIM2 clock */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration
* Description : Configures Vector Table base location.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
#else /* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);
#endif

/* Configure one bit for preemption priority */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

/* Enable the EXTI9_5 Interrupt */
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NV%&&&&&%_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* Configure PC.06 as Output push-pull */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TIM2_Configuration
* Description : 每1秒发生一次更新事情(进入中止服务程序).
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//从头将Timer设置为缺省值
TIM_DeInit(TIM2);

//选用内部时钟给TIM2供给时钟源
TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 – 1;

//设置时钟切割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//设置计数器形式为向上计数形式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//设置计数溢出巨细，每计2000个数就发生一个更新事情
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;

//将装备应用到TIM2中
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);

//铲除溢出中止标志
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

//制止ARR预装载缓冲器
TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE); //预装载寄存器的内容被当即传送到影子寄存器

//敞开TIM2的中止
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Delay
* Description : Inserts a delay time.
* Input : nCount: specifies the delay time length.
* Return : None
*******************************************************************************/
void Delay(vu32 nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount–);
}

#ifdef DEBUG
/*******************************************************************************
* Function Name : assert_failed
* Description : Reports the name of the source file and the source line number
* where the assert_param error has occurred.
* Input : – file: pointer to the source file name
* – line: assert_param error line source number
* Return : None
*******************************************************************************/
void assert_failed(u8* file, u32 line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name and line number,
ex: printf(“Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n”, file, line) */

/* Infinite loop */
while (1)
{
}
}
#endif

stm32f10x_it.c有关TIM2_IRQHandler代码如下

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_6, (BitAction)((1 – GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_6))));
}
}