AT89C2051单片机超声波测距体系单片机主控芯片运用51系列AT89C2051单片机，该单片机作业功能安稳，一起也是在单片机课程规划中常常运用到的操控芯片。
发射电路由单片机输出端直接驱动超声波发送。
接纳电路运用三极管组成的扩大电路，该电路简略，调试作业小较小。
硬件电路的规划首要包含单片机体系及显现电路、超声波发射电路和超声波接纳电路三部分。单片机选用AT89C2051。选用12MHz高精度的晶振，以取得较安稳时钟频率，减小丈量差错。单片机用P3.5端口输出超声波换能器所需的40kHz的方波信号，P3.6端口监测超声波接纳电路输出的回来信号。显现电路选用简略有用的3位共阳LED数码管，段码输出端口为单片机的P1口，位码输出端口分别为单片机的P3.2、P3.1、P3.0口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。
间隔显现：用三位LED数码管进行显现（单位是CM）。
测距规模：35CM到 300CM之间。差错：1%。
超声波测距单片机体系首要由：A T 8 9 C 2 0 5 1单片机、晶振、复位电路、电源滤波部份构成。如下图：
超声波发射部份由电阻R2及超声波发送头T40板成；接纳电路由BG1、BG2X组成的两组三级管扩大电路组成；检波电路、比较整形电路由C7、D1、D2及BG3组成。
40kHz的方波由A T 8 9 C 2 0 5 1单片机的P 3 .5驱动超声波发射头发射超声波，经反射后由超声波接纳头接纳到40kHz的正弦波，因为声波在空气中传达时衰减，所以接纳到的波形幅值较低，经接纳电路扩大，整形，最终输出一负跳变，输入单片机的P3脚。
该测距电路的40kHz方波信号由单片机A T 8 9 C 2 0 5 1 的P 3 .5宣布。方波的周期为1/40ms，即25us，半周期为12.5us。每隔半周期时间，让方波输出脚的电平取反，便可发生40kHz方波。因为单片机体系的晶振为6M晶振，因此单片机的时间分辨率是2us，所以只能发生半周期为12us或14us的方波信号，频率分别为41.67kHz和38.46kHz。本体系在编程时选用了后者，让单片机发生约38.46kHz的方波。
本体系选用三位一体L E D 数码管显现所测间隔值，如图(见下页) 。码管选用动态扫描显现，段码输出端口为单片机的P1口，位码输出端口分别为单片机的P3.2、P3.1、P3.0口,数码管位驱运用PNP三极管S9012三极管驱动。
过程是先焊接各个模块，焊接完每个模块今后，再进行模块的独自测验，以保证在整个体系焊接完能正常的作业，原件装置结束后，将写好程序的AT89C2051机装到测距板上，通电后将测距板的超声波头对着墙面往复移动，看数码管的显现成果会不会改变，在丈量规模内能否正常显现。超声波发送功率较大时，丈量间隔远，则相应的下限值（盲区）应设置为高值。实验板中的声速没有进行温度补偿，声速值为340m/s。
