#include”MC9S12XEP100.h”
void Interrup_priority(void)
{
//INT_CFADDR:Interrupt Request Configuration Address Register
//INT_CFDATA0-7:Interrupt Request Configuration Data Registers
INT_CFADDR = 0xD0; //挑选中止地点的组别，0xD0，D表明组别
INT_CFDATA2 = 7; //挑选该组别中的第2个中止，串口1，设置其优先级为7
//INT_CFDATAn中的n，由中止地址的低四位除以2得到
//串口1的中止地址是0x0000FFD4，除以2为2
//中止地址能够从MC9S12XEP100.h中找到
//优先级的数字越大，等级越高
INT_CFADDR = 0xD0;
INT_CFDATA3 = 7; //串口0，MTi的数据接口
INT_CFADDR=0x80;
INT_CFDATA2 = 7; //串口5，2号点击
INT_CFADDR = 0x80;
INT_CFDATA3 = 7; //串口4，1号电机
INT_CFADDR = 0x50;
INT_CFDATA3 = 7; //串口7，3号电机，0x0000FF56
INT_CFADDR = 0xB0;
INT_CFDATA7= 7; // SPI1，中止地址：0x0000FFBE
}
声明：本文内容来自网络转载或用户投稿，文章版权归原作者和原出处所有。文中观点，不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除（kf@86ic.com）https://www.86ic.net/qiche/xinnengyuan/255704.html
