USB协议要求的，1.5K上拉在D+时表明是全速设备，在D-表明不是全速设备
有些计划里边（比方PNX5230）引荐D+/D-接下拉1M的电阻是为了进步数据传输稳定性的
① usb有主从设备之分，主设备有：pc, 现在市面上的那些插u-disk即可播映mp3的“mp3”之类的，
usb 信号是差分信号，信号线为D+, D-,。 在usb host 端， D+，D- 各接一个15kohm 的下拉电阻， 而在usb device端，这时就有高速低速设备的差异了。usb1.0, 1.1,2.0协议中都有界说高低速设备以满意不同状况的需求，这些在硬件上的差异便是： 高速设备：d+ 接一个1.5kohm的上拉电阻，d-不接；低速设备则相反。
这样当usb device 刺进到host中时，假如是高速设备， 则d+被拉高，d-不变；低速设备则与之相反。 这个上拉进程需求大约2.5us的时刻，host这这个时刻内便检测到了该信号，即可判别有device plug in，和该device的类型，然后开端通讯，枚举。。。等。
② USB OTG（on the go） 便是既能够做host又能够做client
咱们一般是作为client承受pc传输数据，作为host时能够接打印机直接把手机中的相片打印出来
判别是host仍是client是靠USB_ID这根pin
当作为client时，USB_ID基本是悬空的（内部有上拉）
假如侦测到USB_ID被拉低，就被认为是作为host，向外输出
所以需求外部client设备把USB_ID拉低
