外部AD运用的是AD7170 详细的材料看datasheet。简略说一下这个AD的注意事项。
AD7170是一款低功耗ADC，片内集成精细12位Σ-Δ调制器和数字滤波器，用于丈量宽动态规模、低频信号。该器材具有一个内部时钟和一路差分输入，输出数据速率为125 Hz，增益为1。双线式接口可简化从AD7170获取数据的进程。
简略一句话。一个时钟输入，一个串行转化输出。模仿输入为双极性输入。
时钟和串行数据输出就不多说了，看看时序就知道了。要点看一下什么叫做双极性输入。
AD7170支撑双极性输入规模。双极性输入规模不代表器材能够耐受相对于体系GND的负电压。AIN(+)输入端的信号以AIN(?)输入端的电压为基准。例如，当运用2.5 V基准电压时，假如AIN(?)为2.5 V，则AIN(+)输入的模仿输入规模为0 V至5 V。
要点是数据输出编码！！！
当ADC的输入设为单极性输入时，ADC的输出码是直接二进制方式。以16位ADC为例，当输入为0V时，输出码是0x0000；当输入是一半量程时，输出码为0x8000；当输入为满量程时，输出为0xFFFF。
假如ADC的输入是双极性的，那么ADC的输出码为偏移二进制方式，以16位ADC为例，当输入为负的满量程，输出码为0x0000；当输入为0V，输出码为0x8000；当输入为正的满量程，输出为0xFFFF。
详细的编码输出能够看datasheet阐明。发起看英文版的，由于中文版的易犯错！
依据datasheet，我运用引脚电平改变中止来确认什么时候AD转化完结。
void __attribute__((__interrupt__,no_auto_psv)) _CNInterrupt(void)
{
IFS1bits.CNIF=0;//输入电平改变告诉中止标志状况位
IEC1bits.CNIE=0;//输入电平改变告诉中止答应位
if(PORTAbits.RA1==1)
{
Nop();
}
else
{
AD_Data=AD_ReadData()/2;
}
IEC1bits.CNIE=1;//输入电平改变告诉中止答应位
}
