一、ATMEGA128数据手册
看门狗定时器
看门狗定时器由独立的1 Mhz 片内振荡器驱动。这是VCC= 5V 时的典型值。请拜见特性数据以了解其他VCC电平下的典型值。经过设置看门狗定时器的预分频器能够调理看门狗复位的时刻距离，如P53 Table 22所示。看门狗复位指令WDR用来复位看门狗定时器。此外，制止看门狗定时器或产生复位时定时器也被复位。复位时刻有8 个选项。假如没有及时复位定时器，一旦时刻超越复位周期，ATmega128就复位，并履行复位向量指向的程序。详细的看门狗复位时序在P50有阐明。
为了避免无意之间制止看门狗定时器或改动了复位时刻，依据熔丝位M103C 和 WDTON 芯片供给了3 个不同的维护等级，如Table 21. 所示。安全等级0 相应于ATmega103 的 设置。使能看门狗定时器则没有约束。请参阅P 54“ 改动看门狗定时器装备的时刻序列”。
看门狗定时器操控寄存器－ WDTCR
？ Bits 7..5 – Res： 保存
保存位，读操作返回值为零。
？ Bit 4 – WDCE： 看门狗修正使能
清零WDE 时有必要先置位WDCE，不然不能制止看门狗。一旦置位，硬件将在紧接的4 个 时钟周期之后将其清零。请参阅有关WDE 的阐明来制止看门狗。作业于安全等级1 和2 时也有必要置位WDCE 以修正预分频器的数据，如P 54 “ 改动看门狗定时器装备的时刻序列” 所示。
？ Bit 3 – WDE： 看门狗使能
WDE为“1“时，看门狗使能，不然看门狗将被制止。只要在WDCE为”1“时WDE才干清零。以下为封闭看门狗的过程：
1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写“1“，即便WDE 现已为”1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内对WDE 写“0”。
作业于安全等级2 时是永久无法制止看门狗定时器的。拜见 P 54 “ 改动看门狗定时器装备的时刻序列” 。
？ Bits 2..0 – WDP2， WDP1， WDP0： 看门狗定时器预分频器2， 1， 和0
WDP2、WDP1 和WDP0 决议看门狗定时器的预分频器，如Table 22 所示。
下面的比方别离用汇编和C 完成了封闭WDT 的操作。在此假定中止处于用户操控之下 （比方制止大局中止） ，因而在履行下面程序时中止不会产生。
汇编代码例程WDT_off：
; 置位 WDCE 和 WDE
ldir16， （1《outWDTCR， r16
; 封闭WDT
ldir16， （0《outWDTCR， r16
ret
C 代码例程
voidWDT_off（void）
{
WDTCR = （1《
WDTCR = 0x00;
}
看门狗初始化程序
C 代码例程
voidWDT_Init（void）
{
_WDR（）;//reset watchdog TImer
WDTCR |= （1《WDTCR = 0x0F;//enable watchdog TImer andset TImeout value 1.9 sencond
}
改动看门狗定时器装备的时刻序列
改动装备的序列依据不同的安全等级略有不同。下面将逐个阐明。
安全等级0
这个形式与ATmega103 的看门狗操作相兼容。看门狗的初始状况是制止的，能够没有约束地经过置位WDE 来使能它，以及改动定时器溢出周期。制止看门狗定时器时则需求遵 守有关WDE 的阐明。
安全等级1
在这个形式下，看门狗定时器的初始状况是制止的，能够没有约束地经过置位WDE 来使能它（例如：WDTCR|= （1《1. 在同一个指令内对WDCE 和WDE 写”1“，即便WDE 现已为“1“。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内一起对WDE 写”0”，以及为WDP 写入适宜的数据，而WDCE 则写“0”。
安全等级2
在这个形式下，看门狗定时器总是使能的， WDE 的读返回值为”1”。 改动定时器溢出周期需求履行一个特定的时刻序列：
1. 在同一个指令内对WDCE和WDE写“1“。尽管WDE总是为置位状况，也有必要写”1“以发动时序。
2. 在紧接的4 个时钟周期之内一起对WDCE 写“0”，以及为WDP 写入适宜的数据。WDE 的数值能够恣意。
二、看门狗AVR-GCC例程
头文件：#include ，包括看门狗复位指令 _WDR（）；
avr-libc 供给三个API 支撑对器材内部Watchdog 的操作，它们别离是：
wdt_reset（） // Watchdog 复位
wdt_enable（TImeout） // Watchdog 使能
wdt_disable（） // Watchdog 制止
调用上述函数前要包括头文件 wdt.h ，wdt.h 中还界说Watchdog 定时器超时符号常量，它们用于为wdt_enable 函数供给timeout 值。符号常量别离如下：
符号常量值含义
WDTO_15MS Watchdog定时器15 毫秒超时
WDTO_30MS Watchdog定时器30 毫秒超时
WDTO_60MS Watchdog定时器60 毫秒超时
WDTO_120MS Watchdog定时器120 毫秒超时
WDTO_250MS Watchdog定时器250 毫秒超时
WDTO_500MS Watchdog定时器500 毫秒超时
WDTO_1S Watchdog定时器1 秒超时
WDTO_2S Watchdog定时器2 秒超时
Watchdog 测验程序：
在CA-M8 上履行此程序时应翻开S1-8（LEDY），使黄色发光管衔接PB0 引脚。
#include
#include
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define SET_LED PORTB&=0XFE //PB0 接黄色发光管
#define CLR_LED PORTB|=0X01
//差错不会太大的延时1ms 函数
void DelayMs（uint ms）
{
uint i;
for（i=0;i
_delay_loop_2（4 *250）;
}
int main（void）
{
DDRB=_BV（PB0）;
PORTB=_BV（PB0）; //CLR_LED
//WDT 计数器同期为一秒
wdt_enable（WDTO_1S）;
wdt_reset（）;//喂狗
DelayMs（500）;
SET_LED;
//等候饿死狗
DelayMs（5000）;
SET_LED;
while（1）
wdt_reset（）;
}
履行成果：
CA-M8 上的黄色发光管不断的闪耀，证明了Watchdog 使MCU 不断的复位。
三、注意事项
假如循环体内每循环一次的时刻不超越看门狗的复位时刻，首要喂狗一次就能够，不然需求屡次喂狗。
责任编辑；zl
