导言
跟着社会老龄化进程的加快，到2050年，我国65岁以上白叟数量将到达4亿，占我国人口总量的30%，而跌却是形成老年人意外损伤的主要原因之一。跟着年纪的添加，老年人的身体既能下降，反响变慢，因跌倒导致的死亡率和受伤率急剧添加。所以在不影响白叟日常活动的前提下，研制一种可以实时检测白叟是否跌倒并及时报警，维护白叟安全的跌倒监测配备具有重大意义。
现在，跌倒检测的办法有许多，从信息收集的途径分类，可以分为以下三种：
（1）根据视频的跌倒检测办法经过在房间内安顿1个或多个摄像头来捕捉人体运动画面，经过图画处理，断定白叟是否跌倒。其缺乏之之处是只能在安装了摄像头的当地运用，且可能对检测者形成隐私走漏。
（2）根据声学的跌倒检测办法经过剖析跌倒时白叟触地的音频改变来检测。其缺乏之之处是精度不高，一般作为其他检测办法的辅佐检测。
（3）根据多传感器的可穿戴式跌倒检测办法规划一种运动微型传感器的可穿戴设备。该检测办法长处显着，不受空间的约束，可以实时地检测人体活动，比根据视频和根据声学的检测办法更适用于跌倒检测。
本文提出了一种根据MPU6050的老年人跌倒监测体系，首要使用传感器MPU6050内部集成的三轴加快度、陀螺仪组件和STM32处理器结合来完成数据收集，再运用跌倒检测算法辨认跌倒事情。与此同时，选用根据android智能手机的报警体系，使用蓝牙4.0技能，将跌倒信息传输到智能手机上，手机进行语音报警并将GPS信息经过短信方式告诉家人和医院，确保白叟跌倒后可以得到及时救助。
1、体系结构
本体系由数据收集和剖析模块及手机定位报警模块两部分组成：榜首部分包含传感器MPU6050、主处理器STM32F103C8T6和HC-08蓝牙4.0模块，这模块安装在白叟的腰部；第二部分由android智能手机构成，手机和蓝牙匹配后，手机发动GPS定位，经过短信将跌倒信息告诉给家人和医院紧迫救助体系。本体系结构如图1所示。
图1 体系结构图
1.1、主控制器
主控制器是高性能的ARMCortexTM-M332位的RISC内核单片机STM32F103C8T6，其作业频率可高达72MHz，内置高速存储器（20KBSRAM、64KBFLASH），作业电压规模在2~3.6V。
1.2、新式MEMS传感器——MPU6050
MPU6050是整合了加快度和陀螺仪的传感器，它和STM32单片机之间的通讯选用400KHZ的IIC接口，其供电电压规模为5V。将STM32的引脚（SDA）和PB7（SCL）别离和MPU6050的24号引脚（SDA）和23号引脚（SCL）相连接，可完成传感器和微处理器通讯。
图2 MPU6050接线图
