传感器（英文名称：transducer/sensor）是一种检测设备，能感遭到被丈量的信息，并能将感遭到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。传感器的特色包含：微型化、数字化、智能化、多功用化、体系化、网络化。它是完结自动检测和自动操控的首要环节。
人类凭借感觉器官从外界获取信息，而机器则凭借传感器来研讨自然现象规则及出产日子。为了习惯各式各样的状况，传感器也分红不同的品种，能够说传感器便是机器的五感，更是人类五感的延伸。传感器可完结信息的传输、处理、存储、显现、记载、操控等多重要求，具有微型化、数字化、智能化等多种功用，是完结自动化的榜首环。它运用在作业日子中的方方面面。
传感器的分类
传感器的根本分类
1、温度传感器：是指能感触温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度丈量外表的中心部分，品种繁多。按丈量方法可分为触摸式和非触摸式两大类，依照传感器件料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。
温度传感器是最早开发，运用最广的一类传感器。温度传感器的市场份额大大超过了其他的传感器。从17世纪初人们开端运用温度进行丈量。在半导体技能的支持下，本世纪相继 开发了半导体热电偶传感器、PN结温度传感器和集成温度传感器。
2、压力传感器：是工业实践中最为常用的一种传感器，其广泛运用于各种工业自控环境，触及水利水电、铁路交通、智能建筑、出产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船只、机床、管道等很多职业，下面就简略介绍一些常用传感器原理及其运用。还有医用压力传感器。
压力传感器首要运用于增压缸、增压器、气液增压缸、气液增压器、压力机，压缩机，空调制冷设备等范畴。
3、液位传感器：是一种丈量液位的压力传感器。静压投入式液位变送器（液位计）是依据所测液体静压与该液体的高度成份额的原理，选用国外先进的阻隔型分散硅灵敏元件或陶瓷电容压力灵敏传感器，将静压转换为电信号，再通过温度补偿和线性批改，转化成规范电信号。
液位传感器适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等体系和职业的各种介质的液位丈量。
4、电容式物位传感器：运用被测介质面的改变引起电容改变的一种变介质型电容传感器。具有可靠性高，装置便利等特色，可广泛运用于冶金、采矿、等部分作料位操控，是运用最广的一种物位传感器。
由于电容量电容量是接连改变的，因而该传感器能够用作接连式物位丈量，也可用作物位开关，作为报警或喂料、卸料设备的输入信号。
5、超声波传感器：是运用超声波的特性研发而成的传感器。超声波是一种振荡频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的鼓励下发作振荡发生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传达等特色。超声波对液体、固体的穿透身手很大，尤其是在阳光不通明的固体中，它可穿透几十米的深度。
超声波传感技能运用在出产实践的不同方面，而医学运用是其最首要的运用之一。超声波传感器能够对集装箱状况进行勘探。超声波传感器可用于检测通明物体、液体、任何表粗糙、润滑、光的密致资料和不规则物体。超声波传感器能够运用于食物加工厂，完结塑料包装检测的闭环操控体系。超声波传感器可用于勘探液位、勘探通明物体和资料，操控张力以及丈量间隔，首要为包装、制瓶、物料搬查验煤的设备运、塑料加工以及汽车职业等。
传感器NPN型与PNP型分类及其差异
NPN型与PNP型分类
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平
当导通时，信号输出线out和0v线衔接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器依据装置逻辑方法不同分为3小类
NPN-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出高电平；
NPN-NC（常闭型）：不接通时输出高电平；接通时无输出；
NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平
当导通时，信号输出线out和电源线VCC衔接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器依据装置逻辑方法不同分为3小类：
PNP-NO（常开型）：不接通时无输出；接通时输出低电平；
PNP-NC（常闭型）：不接通时输出低电平；接通时无输出；
PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
NPN型与PNP型的差异
PNP与NPN型传感器其实便是运用三极管的饱和和截止，输出两种状况，归于开关型传感器。但输出信号是截然相反的，即高电平和低电平。PNP输出是低电平0，NPN输出的是高电平1。
PNP与NPN型传感器（开关型）分为六类：
1、NPN-NO（常开型）
2、NPN-NC（常闭型）
3、NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）
4、PNP-NO（常开型）
5、PNP-NC（常闭型）
6、PNP-NC+NO（常开、常闭共有型）
PNP与NPN型传感器一般有三条引出线，即电源线VCC、0V线，out信号输出线。
1、NPN类
NPN是指当有信号触发时，信号输出线out和电源线VCC衔接，相当于输出高电平的电源线。
关于NPN-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，便是VCC电源线和out线断开。有信号触发时，宣布与VCC电源线相同的电压，也便是out线和电源线VCC衔接，输出高电平VCC。
关于NPN-NC型，在没有信号触发时，宣布与VCC电源线相同的电压，也便是out线和电源线VCC衔接，输出高电平VCC。当有信号触发后，输出线是悬空的，便是VCC电源线和out线断开。
关于NPN-NC+NO型，其实便是多出一个输出线OUT，依据需要取舍。
2、PNP类
PNP是指当有信号触发时，信号输出线out和0v线衔接，相当于输出低电平，ov。
关于PNP-NO型，在没有信号触发时，输出线是悬空的，便是0v线和out线断开。有信号触发时，宣布与OV相同的电压，也便是out线和0V线衔接，输出输出低电平OV。
关于PNP-NC型，在没有信号触发时，宣布与0V线相同的电压，也便是out线和0V线衔接，输出低电平0V。当有信号触发后，输出线是悬空的，便是0V线和out线断开。
关于PNP-NC+NO型，和NPN-NC+NO型相似，多出一个输出线OUT，及两条信号反相的输出线，依据需要取舍。
咱们一般常用的是NPN型，即高电平有用状况。PNP很少运用。
传感器的静态特性
传感器静态特性描绘
电位器输出电压u与输入被丈量p的联系
一般含义下
y、x——传感器的输出、输入
传感器的静态性能指标
1. 丈量规模与量程
（1）丈量规模
（2）量程
2. 静态灵敏度
关于静态灵敏度的评论
3. 分辨力与分辨率
某一测点分辨力
某一测点分辨率
针对全丈量规模的分辨力
max〡
〡
