一、准备工作
1. 开发环境： Keil C集成开发环境
2. 源代码：UCOSII的源代码，网上能够自己下载
3. 文件剖析：
1）UCOSII文件中与处理器无关的文件：
OS_CORE.C
OS_FLAG.C
OS_MBOX.C
OS_MEM.C
OS_MUTEX.C
OS_Q.C
OS_SEM.C
OS_TASK.C
OS_TIME.C
UCOS_II.C
UCOS_II.H
以上这些文件在c51移植进程中只需给函数加上可重入性即可，即在每个函数后边增加关键字：reentrant
2）与运用相关的文件：
INCLUDES.H——其间包括51单片机头文件和相关运用头文件
OS_CFG.H——这个文件关于要运用体系中的相关东西，如邮箱，信号等，都要在这个头文件中把相关宏设置为1
3）与处理器相关的文件：
OS_CPU.H——相关的数据类型、关中止、使命仓库方向、使命切换宏界说等
OS_CPU_A.ASM——一堆的汇编和伪指令，我表明没去深究，可是是整个移植的关键所在
OS_CPU_C.C——OSTaskStkInit（）函数和体系中止定时器的编写。
还有一个重要的思维便是c51仓库的规划，我关于这个有点头大，不清楚。
二、开端修正和编写代码移植。
我没有经历过移植的进程，所以我没有发言权，我只参阅51单片机牛人的代码，学着运用就行
因为在CSDN上忘掉移植者是谁了，我在这将重要文件中的代码贴出参阅参阅，只做沟通运用。
includes.h
#ifndef __INCLUDES__
#define __INCLUDES__
#include “uCosii\os_cpu.h”
#include “uCosii\os_cfg.h”
#include “uCosii\ucos_ii.h”
#include“reg51.h”
#endif
OS_CFG.H
#ifndef __OS_CFG_H
#define __OS_CFG_H
#define MaxStkSize 64 /*依据修正，每个使命运用相同巨细的仓库，这便是每个仓库的巨细*/
#define OS_MAX_EVENTS 1 /* Max. number of event control blocks in your applicaTIon 。.. */
/* 。.. MUST be 》 0 */
#define OS_MAX_FLAGS 1 /* Max. number of Event Flag Groups in your applicaTIon 。.. */
/* 。.. MUST be 》 0 */
#define OS_MAX_MEM_PART 1 /* Max. number of memory parTItions 。.. */
/* 。.. MUST be 》 0 */
#define OS_MAX_QS 1 /* Max. number of queue control blocks in your application 。.. */
/* 。.. MUST be 》 0 */
#define OS_MAX_TASKS 3 /* Max. number of tasks in your application 。.. */
/* 。.. MUST be 》= 2 */
#define OS_LOWEST_PRIO 4 /* Defines the lowest priority that can be assigned 。.. */
/* 。.. MUST NEVER be higher than 63！ */
#define OS_TASK_IDLE_STK_SIZE MaxStkSize /* Idle task stack size （# of OS_STK wide entries），运用相同的栈巨细*/
#define OS_TASK_STAT_EN 0 /* Enable （1） or Disable（0） the statistics task */
#define OS_TASK_STAT_STK_SIZE MaxStkSize /* Statistics task stack size （# of OS_STK wide entries），运用相同的栈巨细*/
#define OS_ARG_CHK_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） argument checking */
#define OS_CPU_HOOKS_EN 1 /* uC/OS-II hooks are found in the processor port files */
/* ———————– EVENT FLAGS ———————— */
#define OS_FLAG_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for EVENT FLAGS */
#define OS_FLAG_WAIT_CLR_EN 0 /* Include code for Wait on Clear EVENT FLAGS */
#define OS_FLAG_ACCEPT_EN 0 /* Include code for OSFlagAccept（） */
#define OS_FLAG_DEL_EN 0 /* Include code for OSFlagDel（） */
#define OS_FLAG_QUERY_EN 0 /* Include code for OSFlagQuery（） */
/* ——————– MESSAGE MAILBOXES ——————— */
#define OS_MBOX_EN 1 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for MAILBOXES */
#define OS_MBOX_ACCEPT_EN 0 /* Include code for OSMboxAccept（） */
#define OS_MBOX_DEL_EN 0 /* Include code for OSMboxDel（） */
#define OS_MBOX_POST_EN 1 /* Include code for OSMboxPost（） */
#define OS_MBOX_POST_OPT_EN 0 /* Include code for OSMboxPostOpt（） */
#define OS_MBOX_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMboxQuery（） */
/* ——————— MEMORY MANAGEMENT ——————– */
#define OS_MEM_EN 0 /* Enable （1） or Disable （0） code generation for MEMORY MANAGER */
#define OS_MEM_QUERY_EN 0 /* Include code for OSMemQuery（） */
