您的位置 首页 技术

伺服电机和步进电机的技能问答

伺服电机和步进电机的技术问答:1、如何正确选择伺服电机和步进电机?主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(

  伺服电机和步进电机的技能问答:
  1、怎么正确挑选伺服电机和步进电机?
  首要视详细运用情况而定,简略地说要确认:负载的性质(如水平仍是笔直负载等),转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求,上位操控要求(如对端口界面和通讯方面的要求),首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源,或电池供电,电压规模。据此以确认电机和配用驱动器或操控器的类型。
  2、挑选步进电机仍是伺服电机体系?
  其实,挑选什么样的电机应依据详细运用情况而定,各有其特色。请见下表,天然理解。
  3、怎么配用步进电机驱动器?
  依据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时,可配用细分型驱动器。关于大转矩电机,尽或许用高电压型驱动器,以取得杰出的高速功能。
  依据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时,可配用细分型驱动器。关于大转矩电机,尽或许用高电压型驱动器,以取得杰出的高速功能。
  4、2相和5相步进电机有何差异,怎么挑选?
  2相电机本钱低,但在低速时的轰动较大,高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小,高速功能
  好,比2相电机的速度高30~50%,可在部分场合替代伺服电机。
  5、何时选用直流伺服体系,它和沟通伺服有何差异?
  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机本钱低,结构简略,发动转矩大,调速规模宽,操控简略,需求维护,但维护便利(换碳刷),发生电磁搅扰,对环境有要求。因而它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
  直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
  有刷电机本钱低,结构简略,发动转矩大,调速规模宽,操控简略,需求维护,但维护便利(换碳刷),发生电磁搅扰,对环境有要求。因而它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,滚动滑润,力矩安稳。操控杂乱,简略完成智能化,其电子换相办法灵敏,能够方波换相或正弦波换相。电机免维护,功率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿数,可用于各种环境。
  沟通伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,现在运动操控中一般都用同步电机,它的功率规模大,能够做到很大的功率。大惯量,最高滚动速度低,且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运转的运用。
  无刷电机体积小,重量轻,出力大,呼应快,速度高,惯量小,滚动滑润,力矩安稳。操控杂乱,简略完成智能化,其电子换相办法灵敏,能够方波换相或正弦波换相。电机免维护,功率很高,运转温度低,电磁辐射很小,长寿数,可用于各种环境。
  沟通伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,现在运动操控中一般都用同步电机,它的功率规模大,能够做到很大的功率。大惯量,最高滚动速度低,且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运转的运用。
  6、运用电机时要注意的问题?
  上电运转前要作如下查看:
  1)电源电压是否适宜(过压很或许构成驱动模块的损坏);关于直流输入的+/-极性必定不能接错,驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜(开端时不要太大);
  2)操控信号线接可靠,工业现场最好要考虑屏蔽问题(如选用双绞线);
  3)不要开端时就把需求接的线全接上,只连成最基本的体系,运转杰出后,再逐渐衔接。
  4)必定要搞清楚接地办法,仍是选用浮空不接。
  5)开端运转的半小时内要亲近调查电机的情况,如运动是否正常,声响和温升情况,发现问题当即停机调整。
  7、步进电机发动运转时,有时动一下就不动了或原地来回动,运转时有时还会失步,是什么问题?
  一般要考虑以下方面作查看:
  1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机,由于步进电机不能过负载运转,哪怕是瞬间,都会构成失步,严峻时停转或不规则原地重复动。
  2)上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦安稳导通,输入的频率是否过高,导致接纳不到,假如上位操控器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
  3)发动频率是否太高,在发动程序上是否设置了加快进程,最好从电机规则的发动频率内开端加快到设定频率,哪怕加快时刻很短,不然或许就不安稳,乃至处于惰态。
  4)电机未固定好时,有时会呈现此情况,则归于正常。由于,实际上此刻构成了电机的激烈共振而导致进入失步情况。电机有必要固定好。
  5)关于5相电机来说,相位接错,电机也不能作业。
  一般要考虑以下方面作查看:
  1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机,由于步进电机不能过负载运转,哪怕是瞬间,都会构成失步,严峻时停转或不规则原地重复动。
  2)上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要>10mA),以使光耦安稳导通,输入的频率是否过高,导致接纳不到,假如上位操控器的输出电路是CMOS电路,则也要选用CMOS输入型的驱动器。
  3)发动频率是否太高,在发动程序上是否设置了加快进程,最好从电机规则的发动频率内开端加快到设定频率,哪怕加快时刻很短,不然或许就不安稳,乃至处于惰态。
  4)电机未固定好时,有时会呈现此情况,则归于正常。由于,实际上此刻构成了电机的激烈共振而导致进入失步情况。电机有必要固定好。
  5)关于5相电机来说,相位接错,电机也不能作业。
  8、我想经过通讯办法直接操控伺服电机,能够吗?
  能够的,也比较便利,仅仅速度问题,用于对呼应速度要求不太高的运用。假如要求快速的呼应操控参数,最好用伺服运动操控卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
  能够的,也比较便利,仅仅速度问题,用于对呼应速度要求不太高的运用。假如要
  求快速的呼应操控参数,最好用伺服运动操控卡,一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路,以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
  9、用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好?
  一般最好不要,特别是大力矩电机,除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于,电机作业时是大电感型负载,会对电源端构成瞬间的高压。而开关电源的过载功能欠好,会维护关断,且其精细的稳压功能又不需求,有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或R型变压器变压的直流电源。
  10、我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机,能够吗?
  能够,但需求别的的转化模块。
  11、我有一个的伺服电机带编码器反应,可否用只带测速机口的伺服驱动器操控?
  能够,需求配一个编码器转测速机信号模块。
  12、伺服电机的码盘部分能够拆开吗?
  制止拆开,由于码盘内的石英片很简略决裂,且进入尘埃后,寿数和精度都将无法确保,需求专业人员检修。
  制止拆开,由于码盘内的石英片很简略决裂,且进入尘埃后,寿数和精度都将无法确保,需求专业人员检修。
  13、步进和伺服电机能够拆开检修或改装吗?
  不要,最好让厂家去做,拆开后没有专业设备很难装置回原样,电机的转定子间的空隙无法确保。磁钢资料的功能被损坏,乃至构成失磁,电机力矩大大下降。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/xinpin/jishu/232230.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部