TIM模块定时器向上溢出 & 输出比较
首要咱们有必要必定ST公司的实力，也供认STM32的确是一款十分不错的Cortex-M3核单片机，可是，他的手册实在是让人觉得无法了解，尤其是其间的TIM模块，没有条理可言，看了两天简直仍是不知所云，让人很是抑郁。一起配套的固件库的阐明也很难和手册上的寄存器对应起来，研讨起来十分费力！功用强大却是真的，但至少也应该配套一个让人看的理解的阐明吧~~两天时刻研讨了STM32定时器的最最根底的部分，把定时器最根底的两个功用完结了，余下的功用有待持续学习。首要有一点需求留意：FWLib固件库现在的最新版应该是V2.0.x，V1.0.x版别固件库中，TIM1模块被独立出来，调用的函数与其他定时器不同；在V2.0系列版别中，取消了TIM1.h，一切的TIM模块一致调用TIM.h即可。网络上撒播的各种代码有许多是依据v1版别的固件库，在移植到v2版别固件库时，需求做些修正。本文的一切程序都是依据V2.0固件库。
以下是定时器向上溢出示例代码：
C言语: TIM1模块产生向上溢出事情//Step1.时钟设置：发动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2.中止NVIC设置：答应中止，设置优先级NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel;//更新事情NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//呼应优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//答应中止NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//写入设置
//Step3.TIM1模块设置void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1 运用内部时钟//TIM_InternalClockConfig(TIM1);
//TIM1根本设置//设置预分频器分频系数71，即APB2=72M, TIM1_CLK=72/72=1MHz//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，计数器向上计数到1000后产生更新事情，计数值归零//向上计数形式//TIM_RepetitionCounter(TIM1_RCR)=0，每次向上溢出都产生更新事情TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//清中止，避免一启用中止后当即产生中止TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update);//使能TIM1中止源TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
//TIM1总开关：敞开TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);}
//Step4.中止服务子程序：void TIM1_UP_IRQHandler(void){GPIOC->ODR ^= (1<<4);//闪灯TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_FLAG_Update); //清中止}
下面是输出比较功用完结TIM1_CH1管脚输出指定频率的脉冲：
C言语: TIM1模块完结输出比较，主动翻转并触发中止//Step1.发动TIM1,一起还要留意给相应功用管脚发动时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//Step2. PA.8口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//Step3.使能TIM1的输出比较匹配中止NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//Step4. TIM模块设置void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//TIM1根本计数器设置TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff;//这儿有必要是65535TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;//预分频71，即72分频，得1MTIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);
//TIM1_OC1模块设置TIM_OCStructInit(& TIM_OCInitStructure);TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;//管脚输出形式：翻转TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;//翻转周期：2000个脉冲TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//使能TIM1_CH1通道TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//输出为正逻辑TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//写入装备
//清中止TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
//TIM1中止源设置，敞开相应通道的捕捉比较中止TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1, ENABLE);
//TIM1敞开TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//通道输出使能TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);}
Step5.中止服务子程序void TIM1_CC_IRQHandler(void){u16 capture;if(TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_CC1) == SET){TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC1 );capture = TIM_GetCapture1(TIM1);TIM_SetCompare1(TIM1, capture + 2000);//这儿解说下://将TIM1_CCR1的值添加2000，使得下一个TIM事情也需求2000个脉冲，//另一种方法是清零脉冲计数器//TIM_SetCounter(TIM2,0x0000);}}
关于TIM的操作，要留意的是STM32处理器由于低功耗的需求，各模块需求别离独立敞开时钟，所以，必定不要忘掉给用到的模块和管脚使能时钟，由于这个原因，浪费了我许多时刻阿~~！
九九的STM32笔记（二）TIM模块产生PWM
这个是STM32的PWM输出形式，STM32的TIM1模块是增强型的定时器模块，天然生成便是为电机操控而生，能够产生3组6路PWM，一起每组2路PWM为互补，并能够带有死区，能够用来驱动H桥。下面的代码，是运用TIM1模块的1、2通道产生总共4路PWM的代码比如，相似代码也能够参阅ST的固件库中相应exampleC言语: TIM1模块产生PWM，带死区//Step1.敞开TIM和相应端口时钟//发动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//发动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//发动TIM1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
//Step2. GPIO做相应设置，为AF输出//PA.8/9口设置为TIM1的OC1输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
//PB.13/14口设置为TIM1_CH1N和TIM1_CH2N输出口GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
//Step3. TIM模块初始化void TIM_Configuration(void){TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;
//TIM1根本计数器设置（设置PWM频率）//频率=TIM1_CLK/(ARR+1)TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_BaseInitStructure);//启用ARR的影子寄存器（直到产生更新事情才更改设置）TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);
//TIM1_OC1模块设置（设置1通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 120;TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR1寄存器的影子寄存器（直到产生更新事情才更改设置）TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//TIM2_OC2模块设置（设置2通道占空比）TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 680;TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);//启用CCR2寄存器的影子寄存器（直到产生更新事情才更改设置）TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);//死区设置TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x90;//这儿调整死区巨细0-0xffTIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable;TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure);//TIM1敞开TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);//TIM1_OC通道输出PWM（必定要加）TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
}其实，PWM模块还能够有许多把戏能够玩，比如在反常时（如CPU时钟有问题），能够紧迫封闭输出，避免产生电路焚毁等严重事故
《九九的STM32笔记》收拾（2）
这是一个归纳的比如，演示了ADC模块、DMA模块和USART模块的根本运用。咱们在这儿设置ADC为接连转化形式，惯例转化序列中有两路转化通道，别离是ADC_CH10(PC0)和ADC_CH16(片内温度传感器)。由于运用了主动多通道转化，数据的取出作业最适合运用DMA方法取出，so，咱们在内存里拓荒了一个u16 AD_Value[2]数组，并设置了相应的DMA模块，使ADC在每个通道转化完毕后发动DMA传输，其缓冲区数据量为2个HalfWord，使两路通道的转化成果主动的别离落到 AD_Value[0]和AD_Value[1]中。然后，在主函数里，就无需手动发动AD转化，等候转化完毕，再取成果了。咱们能够在主函数里随时取AD_Value中的数值，那里永远都是最新的AD转化成果。假如咱们界说一个更大的AD_Value数组，并调整DMA的传输数据量（BufferSize）能够完结AD成果的循环行列存储，然后能够进行各种数字滤波算法。接着，取到转化成果后，依据V=(AD_Value/4096)*Vref+的公式能够算出相应通道的电压值，也能够依据 T(℃) = (1.43 – Vad)/34*10^(-6) + 25的算法，得到片内温度传感器的丈量温度值了。经过从头界说putchar函数，及包括”stdio.h”头文件，咱们能够便利的运用规范C的库函数printf()，完结串口通讯。相关的官方例程，能够参阅FWLib V2.0的ADCADC1_DMA和USARTprintf两个目录下的代码。
本代码比如是依据万利199的开发板EK-STM32F完结，CPU=STM32F103VBT6
＃i nclude “stm32f10x_lib.h”＃i nclude “stdio.h”
#define ADC1_DR_Address((u32)0x4001244C)vu16 AD_Value[2];vu16 i=0;s16 Temp;u16 Volt;
void RCC_Configuration(void);void GPIO_Configuration(void);void NVIC_Configuration(void);void USART1_Configuration(void);void ADC1_Configuration(void);void DMA_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);void Delay(void);u16 GetTemp(u16 advalue);u16 GetVolt(u16 advalue);int main(void){RCC_Configuration();GPIO_Configuration();NVIC_Configuration();USART1_Configuration();DMA_Configuration();ADC1_Configuration();//发动第一次AD转化ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//由于现已装备好了DMA，接下来AD主动接连转化，成果主动保存在AD_Value处while (1){Delay();Temp = GetTemp(AD_Value[1]);Volt = GetVolt(AD_Value[0]);USART_SendData(USART1, 0x0c);//清屏//留意，USART_SendData函数不查看是否发送完结//等候发送完结while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);
printf(“电压：%d.%d 温度：%d.%d℃”, Volt/100, Volt0, Temp/100, Temp0);}}
int fputc(int ch, FILE *f){//USART_SendData(USART1, (u8) ch);USART1->DR = (u8) ch;while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){}
return ch;}
void Delay(void){u32 i;for(i=0;i<0x4f0000;i++);return;}
u16 GetTemp(u16 advalue){u32 Vtemp_sensor;s32 Current_Temp;//ADC转化完毕今后，读取ADC_DR寄存器中的成果，转化温度值计算公式如下：//V25 – VSENSE// T(℃) = ———— + 25//Avg_Slope//V25： 温度传感器在25℃时 的输出电压，典型值1.43 V。// VSENSE：温度传感器的当时输出电压，与ADC_DR 寄存器中的成果ADC_ConvertedValue之间的转化关系为：//ADC_ConvertedValue * Vdd// VSENSE = ————————–//Vdd_convert_value(0xFFF)// Avg_Slope：温度传感器输出电压和温度的相关参数，典型值4.3 mV/℃。
Vtemp_sensor = advalue * 330 / 4096;Current_Temp = (s32)(143 – Vtemp_sensor)*10000/43 + 2500;return (s16)Current_Temp;}
u16 GetVolt(u16 advalue){return (u16)(advalue * 330 / 4096);}
void RCC_Configuration(void){ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//使能外部晶振RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//等候外部晶振安稳HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();//假如外部晶振发动成功，则进行下一步操作if(HSEStartUpStatus==SUCCESS){//设置HCLK（AHB时钟）=SYSCLKRCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//PCLK1(APB1) = HCLK/2RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//PCLK2(APB2) = HCLKRCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);//设置ADC时钟频率RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2);
//FLASH时序操控//推荐值：SYSCLK = 0~24MHzLatency=0//SYSCLK = 24~48MHz Latency=1//SYSCLK = 48~72MHz Latency=2FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//敞开FLASH预取指功用FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
//PLL设置 SYSCLK/1 * 9 = 8*1*9 = 72MHzRCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);//发动PLLRCC_PLLCmd(ENABLE);//等候PLL安稳while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET);//体系时钟SYSCLK来自PLL输出RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//切换时钟后等候体系时钟安稳while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08);
}
//下面是给各模块敞开时钟//发动GPIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//发动AFIORCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);//发动USART1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//发动DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//发动ADC1时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);
}
