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怎么在对电桥传感器进行电路设计时防止陷入困境

仪表放大器可以调理传感器生成的电信号,从而实现这些信号的数字化、存储或将其用于控制信号一般较小,因此,放大器可能需要配置为高增益。另外,信号可能会叠加大共模电压, 也可能叠加较大直流失调电压。精密仪

外表扩大器能够调度传感器生成的电信号,然后完结这些信号的数字化、存储或将其用于操控信号一般较小,因而,扩大器或许需求装备为高增益。别的,信号或许会叠加大共模电压, 也或许叠加较大直流失调电压。精细外表扩大器能够供给高增益,挑选性地扩大两个输入电压之间的差异,一起按捺两个输入中共有的信号。

惠斯登电桥是这种状况的经典比如,但像生物传感器一类的原 电池具有相似的特性。电桥输出信号为差分信号,因而,外表扩大器是高精度丈量的首选。抱负状况下,无负载电桥输出为零,但仅当一切四个电阻均完全相一起,这种状况方为真。假如有一个以分立式电阻构建的电桥,如图 1 所示。最差状况差 分失调 VOS为

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(1)

其间,VEX 为电桥鼓励电压, TOL 为电阻容差(单位为百分比)。

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图 1 惠斯登电桥失调

例如,在各元件的容差均为 0.1%且鼓励电压为 5 V 时,差分失调能够高达±5 mV。假如需求 400 的增益来完结所需电桥灵 敏度,则扩大器输出端的失调变成±2 V。假定扩大器由同一电源驱动,并且其输出能够轨到轨摇摆,则仅电桥失调就或许消耗掉 80%以上的输出摆幅。在职业要求电源电压越来越小的趋 势下,这个问题只会变得愈加糟糕。

传统的三运放外表扩大器架构(如图 2 所示)有一个差分增益 级,其后为一个减法器,用于移除共模电压。增益施加于榜首 级,因而,失调扩大的倍数与方针信号相同。因而,将其移除的仅有方法是在参阅(REF)端施加反电压。这种方法的主要不 足在于,假如扩大器的榜首级现已饱满,则调度 REF 上的电 压并不能更正失调。战胜这点缺乏的几种方法包含:

根据具体状况,以外部电阻对电桥分流,但关于自动化 出产来说,这是不现实的,并且在出厂后是无法调整的

削减榜首级增益,经过微调 REF 上的电压来移除失调, 并再添一个扩大器电路以完结所需增益

削减榜首级增益,以高分辨率 ADC 完结数字化输出,并 在软件中移除失调

后两种选项还需求考虑最差状况下与原始失调值的差错,然后 进一步削减榜首级的最大增益。这些处理方案并不抱负,因为它们需求额定的电源、电路板空间或本钱,来到达高 CMRR 和低噪声的方针。别的,沟通耦合并不是丈量直流或超慢移动信号的一种挑选。

2.jpg

图 2 三运放外表扩大器拓扑结构

直接电流反应(ICF)外表扩大器(如AD8237 和 AD8420可在放 大之前移除失调。图 3 显现ICF拓扑结构原理图。

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图 3 直接电流反应外表扩大器拓扑结构

该外表扩大器的传递函数在形式上与经典三运放拓扑结构的 传递函数相同,其核算公式为

f2.png

(2)

因为输入之间的电压等于反应(FB)与参阅(REF)端子之间的电 压时,扩大器的反应要求可得到满意,因而,咱们可将该公式 重写为

f3.png

(3)

这意味着,引进一个等于反应和参阅端子之间失调的电压,即 使在存在大输入失调的状况下,也可将输出调整为零伏特。如图 4 所示,该调整能够经过以下方法完结:从一个简略的电压源(如低本钱DAC)或许来自嵌入式微操控器的滤波 PWM 信 号,经过电阻 RA 将一个小电流注入反应节点。

4.jpg

图 4 带失调移除功用的高增益电桥电路

规划进程

等式(3),1 与 R2 之比将增益设为:

f4.png

(4)

规划师有必要确认电阻值。较大电阻值可下降功耗和输出负载; 较小 值可限制FB输入偏置电流和输入阻抗差错。假如 R1 和 R2 的并联 组合大于约30 k, 则电阻开端引起噪声。 表1显现了一些主张值。

表 1 各种增益的引荐电阻(1%电阻)

R1 (kΩ)

R2 (kΩ)

增益

短路

1

49.9

49.9

2

20

80.6

5.03

10

90.9

10.09

5

95.3

20.06

2

97.6

49.8

1

100

101

1

200

201

1

499

500

1

1000

1001

为了简化 RA值的查找进程,假定选用双电源运转形式,有一个接地 REF 端子和一个已知的双极性调整电压 VA。这种状况 下的输出电压可经过以下公式核算:

f5.png

(5)

留意, 从VA至输出的增益为反相。 VA 的添加会使输出电压下降, 比值为R2和 VA reduces the output voltage by a fraction given by the ratio of resistors R2 and RA之比。此比值下,能够针对给定的输入失调,使调整规模到达最大。因为调整规模指向增益之前的扩大器输入, 因而,即便在低分辨率源的状况下,也可施行微调。因为 RA 一 般都比 R1大得多,因而,咱们能够得到等式(5)的近似值:

f6.png

(6)

为了找到一个 RA值以答应最大失调调整规模 VIN(MAX), 在给定调整电压规模 VA(MAX)的状况下,使VOUT = 0 ,求 RA,成果得到

f7.png

(7)

其间, VIN(MAX) 为传感器预期的最大失调。等式(5)一起显现, 调整电路的插入会修正从输入到输出的增益。即便如此,其影 响一般也很小,增益能够从头核算为:

f8.png

(8)

一般地,关于单电源电桥调度运用,参阅端的电压应大于信号 地。假如电桥输出能够在正负间摇摆,状况特别如此。假如基 准电压源由一个低阻抗源(如分阻器和缓冲器)驱动至电压 VREF,如图 5 所示,则等式(5)变为:

f9.png

(9)

假如相关于原始等式中的VREF取 VOUT 和VA ,则可得到相同 的成果。 VA(MAX) – VREF 也应替换等式(7)中的 VA(MAX)。

规划示例

假定有一个单电源电桥扩大器,如图 4 所示,其间,用 3.3 V 电压来鼓励电桥并驱动扩大器。满量程电桥输出为±15 mV, 失调或许处于±25-mV 的规模。为了获得所需灵敏度,扩大器 增益需为 100,ADC 的输入规模为 0 V 至 3.3 V。因为电桥的 输出能够为正,也能够为负,因而,其输出指向中心电源或 1.65 V。只需经过施加 100 的增益,失调自身即会强制使扩大器输 出处于–0.85 V 至+4.15 V 的规模内,这超过了电源轨。

这个问题可经过图 5 所示的电路来处理。电桥扩大器A1 是一个 像AD8237 相同的ICF外表扩大器。扩大器A2,带R4 和R5,将 A1 的零电平输出设为中心电源。 AD5601 8 位DAC对输出进行 调整,经过RA使电桥失调为 0。然后,扩大器的输出由 AD7091 微功耗 12 位ADC数字化。

5.jpg

图 5 针对单电源作业形式而修正的失调移除电路

从表1能够发现, 增益为101时, R1和R2 需为1 k和100 k。 电路包含一个能够在 0 V 至 3.3 V 规模内摇摆,或许在 1.65V 基准电压左右摇摆±1.65 V。为了核算 RA 的值,咱们运用等式 (6)。其间,VA(MAX) = 1.65 V 且 VIN(MAX) = 0.025 V, RA = 65.347 kΩ。当电阻容差为 1%时,最挨近的值为 64.9 k。但是,这 没有为源精度和温度改变导致的差错留下任何裕量,因而,我 们挑选一个常见的 49.9-k 低本钱电阻。这样做的价值是调整 分辨率下降了,成果导致略大的调整后失调。

从等式(7),咱们能够算出额定增益值为 103。假如规划师期望 得到挨近方针值 100 的增益值,最简略的方法是使 R2 的值降 低 3%左右,至 97.6 k,成果对 RA 的值的影响十分小。在新 的条件下,额定增益为 100.6。

因为DAC能够摇摆±1.65 V,因而,总失调调整规模可经过由RA 以及R1和R2的并联组合构成的分压器给定,其核算方法如下:

f10.png

(10)

在±25-mV 最大电桥失调规模内,±32.1-mV 的调整规模可供给 28%的额定调整裕量。关于 8 位 DAC,调整步长为

f11.png

(11)

关于 250-µV 调整分辨率,输出端的最大剩余失调为 12.5 mV。

R3 和 C1 c的值能够经过ADC数据手册中的主张值或参阅文献2 来确认。关于采样率为 1 MSPS 的 AD7091,这些值为 51 和 4.7 nF。在以较低速率采样时,能够运用较大的电阻或%&&&&&%组 合,以进一步削减噪声和混叠效应。

该电路的另一个优势在于,能够在出产或装置时完结电桥失调 调整。假如环境条件、传感器迟滞或长时间漂移对失调值有影响, 则可从头调整电路。

受其真轨到轨输入影响,AD8237 最适合选用超低电源电压的 电桥运用。关于要求较高电源电压的传统工业运用,AD8420 不失为一款杰出的代替器材。该 %&&&&&%F 外表扩大器选用 2.7 V 至 36 V 电源供电,功耗低 60%。

表 2 是对两款外表扩大器进行了比较。都运用了最小和最大规 格。有关更多概况和最新信息,请拜见产品数据手册。

表 2 AD8237和 AD8420比较

技能标准

AD8237

AD8420

技能

CMOS

双极性

(零漂移)

静态电源电流

130µA

80µA

电源电压规模

1.8V 至 5.5 V

2.7V 至 36 V

输入电压规模

–VS – 0.3 V 至

–VS – 0.15 V 至

+VS +0.3 V

+VS – 2.2 V

差分输入电压限值

±(VS – 1.2) V

±1V

轨到轨输出

CMRR(G = 100,dc至60 Hz)

114dB

100dB

失调电压

75µV

125µV

失调电压漂移

0.3µV/°C

1µV/°C

电压噪声频谱密度

68nV/√Hz

55nV/√Hz

增益差错(G = 100)

0.01%

0.10%

增益漂移

0.5ppm/ °C

10ppm/ °C

带宽,–3 dB (G = 100)

HBW形式下为10 kHz

2.5kHz

封装

MSOP-8

MSOP-8

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