写这篇网文之前，在此先祝愿我的朋友和同学，在新的一年里可以学有所成！新年新气象！也祝愿我的家人身体健康！心想事成！时刻过得好快。转眼间一年曩昔了，回想起来，在这一年里自己有失掉也有收成，总的来说，仍是一个值得回想而又夸姣的一年。期望接下来的一年里可以有更大的前进，让人出产生质的改动。当然，想要明日的改动是建立在今日的尽力的。所以期望自己可以在有限的时刻里多多有利地势用好时刻。年月不留人，这句话每逢春节或生日的时分，总会想起。但期望每次春节和生日的时分，回想曩昔的一年，总会有许多让自己比之前改动的事物产生。当然改动是好的方面(*^__^*) 嘻嘻…….
呵呵，这次弄这个程序用了我两年的时刻，总算把咱们正回转程序写成功并调试成功了，新年收到许多朋友给我的贺卡和祝愿，不过，我觉得今日这个程序也是送给自己最好的礼物吧，学单片机真的有时分会很苦楚，一个程序当你怎样编也编不出来的时分，有时分真的让你够难过的，失利的那种感觉，或许只要学单片机的朋友才可以领会得了，可是当一个程序编了良久，后来总算有了发展，完成了自己的功用的时分，那种振奋的快感，或许没有什么比这更快乐了。
步进电机的正回转在工业自动化的使用是十分广泛的，比方流水线的出产许多模块都用到了步进电机正回转的操控，还有许多大学生参与竞赛规划的智能小车，也用到了步进电机的正回转原理。
