根据PIC18F258单片机的ANopen协议监控面板规划

　　虚拟仪器是电子丈量技能与计算机技能深层次结合的产品，通过软、硬件的结合来完结传统仪器的各种功用，大大突破了传统仪器在数据处理、显现、传送、存储等方面的约束，运用户能够便利地对仪器进行维护、扩展和晋级。用户通过友爱的图形界面来操作虚拟仪器的面板就好像操作实在仪器相同便利。CAN协议只界说了物理层和数据链路层，自身并不完好，有些杂乱的运用问题需求一个更高层次的协议——运用层协议来完结。CANopen协议便是将CAN网络中通讯数据的组成和传输进行规范化，并给用户很大的自由度，答运用户随时增加自己所需求的新功用。

　　本文将虚拟仪器技能运用于CANopen协议开发，有利于完结分布式工业现场的实时监控、数据并重，改进现场总线网络通讯体系的运转功率，进步实时性和信息处理才干。

　　1 CANopen协议概述

　　CANopen协议是由CiA协会针对CAN协议的不完好性而界说出来的一个更高层次的协议——运用层协议。不同CANopen设备间的通讯都是通过交流通讯目标完结的。

　　1．1 通讯目标

　　通过CAN网络传输的CANopen通讯目标能够通过服务和协议来描绘。分类为：实时数据通过进程数据目标（PDO）协议传输；服务数据目标（SDO）协议用来对目标字典进行读写操作；特别功用目标协议供给了特定运用，网络同步，时刻戳和紧迫报文传输；网络办理（NMT）协议供给了网络初始化，过错操控和设备状况操控服务；层设置服务（LSS）协议用来装备CAN总线通讯参数和设备参数。

　　1．2 CANopen预界说衔接集

　　为了削减简略网络的组态工作量，CANopen界说了强制性的缺省标识符（CAN-ID）分配表。这些标识符在预操作状况下可用，通过动态分配还可修正他们。CANopen设备有必要向它所支撑的通讯目标供给相应的标识符。缺省ID分配表是依据11位的CAN-ID，包含一个4位的功用码（Function Code）部分和一个7位的节点ID（Node-ID）部分。

　　Node-ID由体系集成商界说，规模是1～127（0不答应运用）。预界说的衔接集界说了4个接纳PDO（Receive-PDO），4个发送PDO（Transmit-PDO），1个SDO（占用2个CAN-ID），1个紧迫目标和1个节点过错操控ID。也支撑不需结语的NMT-Module-Control服务，SYNC和Time Stamp目标的播送。标识符的默认值如表1，表2所示。

　　2 CANopen监控面板工控现场运用结构

　　选用虚拟仪器软件LabVIEW进行CANopen协议监控面板的开发，完结CANopen数据的接纳与发送，完结分布式工控现场总线网络的数据监测。LabVIEW是NI公司开发的虚拟仪器运用程序编程环境，是一种图形化编程言语，特别合适开发测控运用软件，其具有一切通用编程环境的规范，如数据结构、循环结构和事情处理。其内置各种专业东西软件包可分量工程运用开发。运用暗示见图1，通过RS 232-CAN协议转化器实时监测现场总线上各节点的数据，完结操控使命。