Ⅰ、写在前面
在开发STM32的时分，都需要对IO的形式进行装备（GPIO_InitStructure. GPIO_Mode = xxx）。可是，你们都知道各种形式的详细含义吗？
有的人问：IO口输出能够上拉吗？ 开漏输出是干什么用的？
其实这些问题并不难，只需你了解到每一种形式的真实意思，信任这些问题都不会莫非你。本文的内容比较根底，也比较有用，期望对你有所协助。
关于本文的详细内容请看下面章节
Ⅱ、形式阐明
STM32芯片的IO有8中形式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模仿输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
四种输入形式 + 四种输出形式
上面IO结构图来自STM32F1参考手册，从图中能够看得出来IO口大致的结构，也能反映出各种形式。
代码中常见的一些装备：
Ⅲ、本文要害
下面结合相关材料，叙述一下各种形式的内容：
1.GPIO_Mode_AIN 模仿输入
这个形式比较好了解，首要用于模仿输入时的装备（一般是针对ADC功用）。在特别DAC输出的时分也用该形式，参看手册：
2.GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
浮空望文生义便是悬浮在空中，也叫悬空输入。装备成浮空输入形式，假如没有衔接其他设备，检测其电平是不定的，有或许检测到高电平，也有或许坚持到低电平。
3.GPIO_Mode_IPD、GPIO_Mode_IPU上下拉
GPIO_Mode_IPD下拉 和 GPIO_Mode_IPU上拉形式应该咱们都理解它的意思，它们和浮空输入是成对应联系。
A.上拉或下拉电阻阻值？
有些时分，了解到阻值的巨细有助于硬件的规划，以及软件的编程，阻值巨细一般是40K左右，详细能够参看数据手册：
B.疑问
有的人会有这样的疑问，为什么没有输出下拉？或输出上拉？
答案其实很简略，在该体系中，MCU起到首要效果，输出的电平是由MCU决议，要么是高电平，要么是低电平。
4.GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
开漏输出这个功用是比较重要的，也是相对比较难一点的（当然，理解了就觉得简略）。或许咱们平常没怎么使用过该功用，并不知道它详细的用处，就没有多去了解它。
开漏输出大致意思：设置引脚输出为“1”时，该引脚处于开漏，也便是相当于浮空状况； 设置引脚输出为“0”时，该引脚将拉低电平。
前面我有一篇文章【模仿I2C读写EEPROM】里边I2C总线的SDA引脚就使用了开漏输出功用。也便是需要在开释SDA总线时，只需要将SDA设置输出为“1”就行了。
5.GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
推挽输出：意思便是输出具有驱动才能（比方：引脚上接一个LED，能够直接点亮，若是开漏输出，就不能点亮LED）。
推挽输出这个功用是比较常用的功用，咱们一般输出操控某个信号，基本上都是装备为GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出。
推挽输出电流巨细也是比较要害的一个参数，依据芯片不同，其巨细也不同，详细能够检查数据手册：
6.GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
复用开漏输出：该形式和上面“GPIO_Mode_Out_OD开漏输出”相似，仅仅它引脚对应的功用具有复用的功用。前面文章【硬件I2C读写EEPROM】里边便是使用了该功用。
7.GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
复用推挽输出功用和推完功用相似，首要用在具有复用功用的情况下，比方USART的TX引脚等。
