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根据FPGA的疲惫驾驭检测报警体系

基于FPGA的疲劳驾驶检测报警系统-本系统是针对现有市场上销售的车辆多注重于事故发生时对人身安全的保障(如安全气囊等),忽略了防范事故于未然的考虑而提出的。基于FPGA的司机眼球跟踪疲劳报警系统可以很好的解决上述问题,且相较于传统的DSP实现具有集成度高、处理速度快、功能更强大、方便改进内部设计等诸多优点。

本体系是针对现有市场上出售的车辆多注重于事端产生时对人身安全的保证(如安全气囊等),疏忽了防备事端于未然的考虑而提出的。依据FPGA的司机眼球盯梢疲惫报警体系能够很好的处理上述问题,且相较于传统的DSP完结具有集成度高、处理速度快、功用更强壮、便利改善内部规划等许多长处。

1、研讨含义

视频实时盯梢作为一个运用性研讨方向,其运用更加广泛,如军事、航空、防盗、视频会议等场合,特别是重要场合的安检体系成为新的运用领域。本体系将视频实时盯梢运用于对疲惫驾驭的司机报警,以避免交通事端的产生。“交通事端猛于虎”。近年来,国民具有私家车的数量不断进步,与此一起交通事端的产生率也不断上升,车辆与安全问题已成为社会重视的热门。而其间疲惫驾驭引发的交通事端占事端总数的20%左右,占特大交通事端的40%以上;日本的一项事端查询核算显现,因疲惫产生的事端约占1%~1.5%;法国国家差人总署事端报导,因疲惫打盹而产生事端的,占人身伤害事端的14.9%,占死亡事端的20.6%;美国国家公路交通安全管理局保存估量,每年由于疲惫驾驭而导致的事端大约有10万起。能够说疲惫已成为安全行车的大敌。

现有市场上出售的车辆多注重于事端产生时对人身安全的保证(如安全气囊等),疏忽了防事端于未然的考虑。司机眼球盯梢疲惫报警体系的规划能够很好的处理上述问题。传统的视频盯梢的图画处理进程选用DSP完结,首先在外围设备的规划上具有很高的布线复杂度,且丈量精度受布线影响较大,其次规划调试具有很高的难度,在实践车内空间内往往需求更改某些参数规划等,这在实践运用中会遭到较大的约束。为了战胜以上缺陷,急需研发一种功用强壮、集成度高、便利更新内部器材的电路规划体系。

司机眼球盯梢疲惫报警体系运用视频实时盯梢原理,实时盯梢捕捉司机眼球(经过脸部图画盯梢和眼球辨认),剖析司机眼睛的睁闭状况并核算闭合时刻,以此判别是否提出报警。本体系由摄像头及视频解码模块、显现器、LCD显现模块、开发板四部分组成。在体系规划进程中,咱们以FPGA器材作为硬件根底,运用Xilinx的MicroBlaze嵌入式软核处理器,结合图画处理和动态方针辨认算法,辅以必要的外围电路完结整个体系的建立。为了进步体系处理速度,一切的首要处理进程都经过硬件方法完结,其间包含视频图画的实时收集、中值滤波器与FIR滤波器、相关图画处理算法等许多内容。

本规划首要适用于常常需求远程开车的司机,也能够面向各品牌的轿车制造商或一些交通安全保证部分。

2、体系原理

体系可分为四个模块:图画收集、特征提取、数据存储、人机交互界面

(1)面部图画数据的实时收集

经过摄像头取得的视频流经过外部的一个视频解码芯片,完结模仿视频信号向数字视频信号的转化,使其能够送入到FPGA内部做进一步的处理。

(2)图画处理功用

完结眼部特征的提取是本规划的中心算法部分,依据取得的眼部特征判别眼睛的闭合状况。运用MicroBlaze强壮的运算才能,大部分算法由此软核运转C代码完结 。

(3)数据存储

FPGA内部的用户自定义模块能够将眼睛闭合时刻超越设定门限值时的视频信息存储到CF卡中,在产生交通意外的状况下这些数据能够作为剖析事端原因的重要材料。用户还能够经过挑选,将存储在CF卡中视频信息在显现器中显现出来。

(4)人机交互界面

规划中运用高分辨率五颜六色LCD屏,完结可视化操作界面,依据用户需求,在产生报警时能够显现提示信息。一起运用触控屏,对界面进行功用挑选,例如操控视频数据的存储等。

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