STM32 入门之 GPIO

下手STM32有一段时间了，感觉刚入门时很难，无处下手，现在学到了点皮裘，写出来和咱们共享一下。

首要，什么叫GPIO？这个问题，答案是我也不知道！至少现在我没有必要知道，我只需知道他其实便是51单片机的那种IO口罢了，不同的是，51单片机的IO口是不需求装备形式的，而STM32的IO口（哦，不，应该说是GPIO口，╮(╯▽╰)╭，真绕舌头）是需求装备形式和时钟的（好吧，又冒出一个时钟来，够费事的），在这里要阐明一下，STM32的GPIO，假如你要用它，就要做两步作业，榜首是装备形式、速度，第二是装备其时钟并使能（形似说两步有点勉强）。估量现在咱们现已糊涂了，好吧，别急，我一点一点给咱们解说解说；

咱们榜首步要知道GPIO的那八种形式是什么，怎样用。GPIO的八种形式如下：

（1）浮空输入：In_Floating

（2）带上拉输入：IPU（In Push_Up）

（3）带下拉输入：IPD（In Push_Down）

（4）模仿输入：AIN（Anolog In）

（5）开漏输出：OUT_PD（OD 代表开漏，既Open Drain，OC代表开集，Open Collect）

（6）推挽输出：OUT_PP（PP代表推挽式，Push_Pull）

（7）复用功用推挽输出：AF_PP（AF代表复用功用，Alternate-Fuction）

（8）复用功用开漏输出：AF_OD

好吧，就这八种形式，打字打得我手都酸了、、、、、、

这八种形式什么时分用哪种，这个问题值得研讨，不过也不用现在就玩命地研讨，今后在使用过程中渐渐就领会到了，所以在这里我就不多说了。

再便是装备GPIO的翻转速度了，有10M、2M和50M，详细装备方法等最终咱们贴个完好的代码就理解了。

GPIO装备说完了，再说说时钟装备，时钟装备其实便是一堆让初学者看不懂的代码，不过看多了渐渐领会，你就理解他究竟是在说什么了，在写程序的时分能够直接从他给的工程中移植过来，然后修正一下相关的制造就行了，先贴个代码，然后再解说。

上图是装备时钟的代码，我挨着行解说一下：

SystemInit();看姓名就知道这个是体系初始化，究竟初始化了些什么，我的意思是不知道，现在也不用知道，你就写这么一句就行了；

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA

|RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC

|RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOE

|RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO

|RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );

这几句有点长，看着就头晕，可是咱们不怕，一句一句看，RCC_APB2PeriphClockCmd（）这个函数姓名有点怪，它叫做使能或失能APB2外设时钟（这姓名够绕嘴的），不用管它，直接仿制过来就行，再看括号里边的，RCC_APB2Periph_USART1，这个代表的是USART1的时钟是和APB2的相同，下面的几个都是这么个意思，用或符号衔接在一起，然后再加上个ENABLE，这就算使能了你想要用的管脚，咱们要注意啊，上面的代码是我随意找的，在实际使用过程中，详细是能什么，要看你用到什么，就使能什么，不用最好别使能，以免形成不用要的搅扰和费事。

好了，咱们一开端说的两个问题说完了，下面说一下怎么让GPIO输出凹凸电平吧。其实吧这个问题很简略，许多的材料一说到这个问题，就开端讲寄存器，一讲寄存器，就涉及到内部原理，好吧，总算，初学者不淡定了，脑子成了一堆浆糊，然后决心受挫，然后就降低了学习功率，其实我个人认为大不用，已然有库函数，那咱们就先用库函数，等库函数用熟了，再自己渐渐领会库函数里边的寄存器操作。看下面两条句子：

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

榜首句的意思是将GPIOD9口置位（咱们假定这个口的形式是输出形式），第二句的意思是将GPIOD9口清零（相同的假定）。哈哈，怎样样，简略吧，这便是根本的IO口操作，这样，你就能成功点亮或许平息指定的LED了，下面附上一段例程，咱们自己渐渐研讨。

#include “stm32f10x.h”

//——————————————-GPIO初始化—————————————–//

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

}

//————————————–装备体系时钟,使能各外设时钟———————————//

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB

| RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD

| RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE );

}

//———————————–装备一切外设——————————//

void Init_All_Periph(void)

{

RCC_Configuration();

GPIO_Configuration();

}

//—————————————-延时函数——————————————–//

void Delay(vu32 nCount)

{

for(; nCount != 0; nCount–);

}

//——————————————主函数——————————————–//

int main(void)

{

Init_All_Periph();

while(1)

{

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_9);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_10);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_11);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_11);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

Delay(0xEFFFF);

GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);

}

}