STM8 PWM例程

在单片机运用体系中，也常常会用到PWM 信号输出，例如电机转速的操控。现在许多高级的单片机

也都集成了PWM 功用模块，便使用户的运用。
关于PWM 信号，首要涉及到两个概念，一个便是PWM 信号的周期或频率，另一个便是PWM 信号的
占空比。例如一个频率为1KHZ，占空比为30%，有用信号为1 的PWM 信号，在用示波器丈量时，
便是高电平的时刻为300uS，低电平的时刻为700uS 的周期波形。
在单片机中完成PWM 信号的功用模块，实际上便是带比较器的计数器模块。首要该计数器循环计数，
例如从0 到N，那么这个N 就决议了PWM 的周期，PWM 周期=（N+1）*计数器时钟的周期。在计数
器模块中必定还有一个比较器，比较器有2 个输入，一个便是计数器的当时值，另一个是能够设置的
数，这个数来自一个比较寄存器。当计数器的值小于比较寄存器的值时，输出为1（能够设置为0），
当计数器的值大于或等于比较寄存器的值时，输出为0（也可设置为1，与前面对应）。
了解了这个基本原理后，咱们就能够运用STM8 单片机中的PWM 模块了。下面的试验程序首要将定
时器2 的通道2 设置成PWM 输出方法，然后经过设置主动装载寄存器TIM2_CCR2，决议PWM 信号
的周期。在程序的主循环中，循环修正占空比，先是从0 逐步递增到128，然后再从128 递减到0。
当把下面的程序在ST 的三合一板上运行时，能够看到发光二极管LD1 逐步变亮，然后又逐步变暗，
就这样循环往复。假如用示波器看，能够看到驱动LD1 的信号波形的占空比从0 变到50%，然后又从
50%变到0。
相同仍是使用ST 的开发工具，生成一个C 言语程序的结构，然后修正其间的main.c，修正后的代码
如下。
// 程序描绘：用PWM 输出驱动LED
#include “STM8S207C_S.h”
void CLK_Init(void);
void TIM_Init(void);
// 函数功用：延时函数
// 输入参数：ms — 要延时的毫秒数，这儿假定CPU 的主频为2MHZ
// 输出参数：无
// 返回值：无
// 补白：无
void DelayMS(unsigned int ms)
{
unsigned char i;
while(ms != 0)
{
for(i=0;i<250;i++);
for(i=0;i<75;i++);
ms–;
}
}

// 函数功用：初始化时钟
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返回值：无
// 补白：无
void CLK_Init()
{
CLK_CKDIVR = 0x11; // 10: fHSI = fHSI RC output/ 4
// = 16MHZ / 4 =4MHZ
// 001: fCPU=fMASTER/2. = 2MHZ
}
// 函数功用：初始化定时器2 的通道2，用于操控LED 的亮度
// 输入参数：无
// 输出参数：无
// 返回值：无
// 补白：无
void TIM_Init()
{
TIM2_CCMR2 = TIM2_CCMR2 | 0x70;// Output mode PWM2.
// 通道2 被设置成比较输出方法
// OC2M = 111,为PWM 形式2，
// 向上计数时，若计数器小于比较值，为无效电平
// 即当计数器在0 到比较值时，输出为1，否则为0
TIM2_CCER1 = TIM2_CCER1 | 0x30;// CC polarity low,enable PWM output */
// CC2P = 1，低电平为有用电平
// CC2E = 1，敞开输出引脚
//初始化主动装载寄存器，决议PWM 方波的频率，Fpwm=4000000/256=15625HZ
TIM2_ARRH = 0;
TIM2_ARRL = 0xFF;
//初始化比较寄存器，决议PWM 方波的占空比
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = 0;
// 初始化时钟分频器为1，即计数器的时钟频率为Fmaster=4MHZ
TIM2_PSCR = 0;
// 发动计数
TIM2_CR1 = TIM2_CR1 | 0x01;
}
main()
{
unsigned char i;
CLK_Init(); // 初始化时钟
TIM_Init(); // 初始化定时器
while(1) // 进入无限循环
{
// 下面的循环将占空比逐步从0 递增到50%
for(i=0;i<128;i++)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
// 下面的循环将占空比逐步从50%递减到0
for(i=128;i>0;i–)
{
TIM2_CCR2H = 0;
TIM2_CCR2L = i;
DelayMS(5);
}
}
}