在许多场合有线通讯技能并不能满意实际需求，比方在野外恶劣环境中作业。运用无线射频通讯芯片构建的通讯模块，用单片机作为操控部件，合作必定的外围电路就能很好地进行两地空间区域信号对接，完成自在数据通讯，处理了无线通讯的技能难题。而且其具有硬件结构简略、维护便利、通讯速率高、功能安稳等长处，能在电子通讯业得到广泛使用。
本文的操控部件选用AT89C51型单片机。因为这种芯片只要SPI通讯接口，而现在常用的单片机都没有这种接口，因而需求对该芯片的通讯时序进行模仿，所以在操控器里编程时要严厉依照芯片作业时序进行。
电路原理
NRF24L01芯片构成的通讯模块电路规划
NRF24L01芯片通讯模块电路中心器材NRF24L01 合作网络晶振、解耦电容、偏极电阻一同作业结构安稳射频通讯模块。该芯片是贴片结构，模块占用空间少，如图1所示。
图1 由NRF24L01 芯片构成的通讯模块电路图。
电源电路规划
电源电路如图2所示，B1 是9 V 蓄电池或许锂电池，可以重复充电。C1， C2 ， C3 ， C4 都是滤波%&&&&&%， 起到一次与二次滤波作用。D1，D2 是稳压二极管， 使输出端的电压安稳在抱负的水平电压。芯片7805 是三端稳压%&&&&&%芯片，具有正电压输出。其电路内部还有过流、过热及调整管等维护电路，终究意图把9 V 电源转变成安稳5 V 输出，为后续设备供电。
图2电源电路图。
体系通讯电路规划
体系通讯电路如图3所示。本电路中使用单片机AT89C51作为操控芯片，对NRF24L01 主通讯模块的接口时序模仿和对数据的发送与接纳进行处理。
图3体系通讯电路图
与PC 机通讯电路规划
假如单片机通讯电路与单片机通讯电路通讯，则两个硬件电路和图3相同，只是在软件规划时需在每个通讯端设定不同的通讯地址，以辨认每个通讯端口。若是单片机通讯电路与PC 机或许具有COM 口的设备电路通讯，则需求一个转接电路，其硬件电路如图4所示。
图4 SPI 接口与MAX232 通讯硬件电路图
在图4 所示的电路中， 单片机左边是一块MAX232芯片， 其作用是将PC 机中的232 电平与单片机的T TL 电平匹配。最左边是9 芯母接头，在运用时可接在计算机COM 口上与计算机通讯。单片机右侧接一块射频通讯模块。因为此块单片机相同没有SPI 接口，所以需求用一般接口软件模仿SPI 接口，其编程要严厉按SPI 端口的通讯逻辑时序。
编者结语
（1）提出根据射频的无线通讯技能计划，而且依照该计划建立硬件电路。
（2）规划单片机操控算法，在PC机中编好上位机软件，履行机构能敏捷履行预订成果， 反应时间小于1ms。
（3）在履行机构遇到妨碍时，能回来精确指令，使上位机捕捉到相应信息，直接反映双向通讯作用好。
（4）体系安稳牢靠，数据传输丢掉率很小，低于0.01%。
