DMA英文全称是Direct Memory Access,意思是直接存储器拜访。他的效果便是不需求经过CUP进行数据传输,也便是替CPU分管点作业做,什么作业?数据传输方面的作业。也便是说,你只要使能并装备好了DMA,DMA就能够将一批数据从源地址搬运到意图地址去而不经过CPU的干涉,这样能够为CPU节约很多精力去干更重要的作业很人性化。就像咱们人相同,咱们往常习惯性的动作是不必经过大脑考虑的,比方说眨眼睛,呼吸等。DMA便是担任这些作业的,但它没人这么智能,需求将它设置好了它才会正常作业。
要进行数据传输就必须有两个条件:数据从哪传(源地址),数据传到哪里去(意图地址)。是的DMA确实有这两项设置,经过软件设置,设置好源地址和意图地址。在一个重要的条件便是触发源是什么,便是说什么时分进行DMA数据传输呢?这叫触发信号。也能够经过软件编程设置详细时刻,详细条件来触发DMA数据传输。
总归,要运用DMA就要将各种参数,条件装备好才能够用。就提的DMA寄存器阐明见STM32的参考手册。下面举一简略的进程来阐明DMA的用法,本进程将串口数据发送设置为DMA形式,串口1将继续从RAM中的一段接连的地址中取数据,然后发送出去。用串口调试帮手能够监测DMA的作业和CPU互不抵触,串口发送就相当于后台运转的一段程序。详细装备如下:
寄存器界说:
//*************************************************************************
//
// DMA-Register
//
//*************************************************************************
#define DMA_ISR(*((volatile unsigned long *)0x40020000)) //中止状况寄存器
#define DMA_IFCR(*((volatile unsigned long *)0x40020004))//中止标志清零寄存器
#define DMA_CCR1(*((volatile unsigned long *)0x40020008))//通道1装备寄存器
#define DMA_CCR2(*((volatile unsigned long *)0x4002001C))//通道2装备寄存器
#define DMA_CCR3(*((volatile unsigned long *)0x40020030))//通道3装备寄存器
#define DMA_CCR4(*((volatile unsigned long *)0x40020044))//通道4装备寄存器
#define DMA_CCR5(*((volatile unsigned long *)0x40020058))//通道5装备寄存器
#define DMA_CCR6(*((volatile unsigned long *)0x4002006C))//通道6装备寄存器
#define DMA_CCR7(*((volatile unsigned long *)0x40020080))//通道7装备寄存器
#define DMA_CNDTR1(*((volatile unsigned long *)0x4002000C))//通道1传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR2(*((volatile unsigned long *)0x40020020))//通道2传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR3(*((volatile unsigned long *)0x40020034))//通道3传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR4(*((volatile unsigned long *)0x40020048))//通道4传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR5(*((volatile unsigned long *)0x4002005C))//通道5传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR6(*((volatile unsigned long *)0x40020070))//通道6传输数量寄存器
#define DMA_CNDTR7(*((volatile unsigned long *)0x40020084))//通道7传输数量寄存器
#define DMA_CPAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020010))//通道1外设地址寄存器
#define DMA_CPAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020024))//通道2外设地址寄存器
#define DMA_CPAR3(*((volatile unsigned long *)0x40020038))//通道3外设地址寄存器
#define DMA_CPAR4(*((volatile unsigned long *)0x4002004C))//通道4外设地址寄存器
#define DMA_CPAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020060))//通道5外设地址寄存器
#define DMA_CPAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020074))//通道6外设地址寄存器
#define DMA_CPAR7(*((volatile unsigned long *)0x40020088))//通道7外设地址寄存器
#define DMA_CMAR1(*((volatile unsigned long *)0x40020014))//通道1存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR2(*((volatile unsigned long *)0x40020028))//通道2存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR3(*((volatile unsigned long *)0x4002003C))//通道3存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR4(*((volatile unsigned long *)0x40020050))//通道4存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR5(*((volatile unsigned long *)0x40020064))//通道5存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR6(*((volatile unsigned long *)0x40020078))//通道6存储器地址寄存器
#define DMA_CMAR7(*((volatile unsigned long *)0x4002008C))//通道7存储器地址寄存器
装备DMA,手册上一共能够将串口UART1的发送Tx功用装备为DMA发送,在DMA通道4:
void DMA_configration(void)
{
//DMA设置:
//设置DMA源:内存地址&串口数据寄存器地址
//方向:内存–>外设
//每次传输位:8bit
//传输巨细:10字节
//地址自增形式:外设地址不增,内存地址自增1
//DMA形式:循环
//优先级:高
RCC_AHBENR|=0x00000001; //位0 DMAEN DMA时钟使能
DMA_CCR4&=0xFFFF800E;//0:通道禁用
DMA_CPAR4=(unsigned long)&USART1_DR;
DMA_CMAR4=(unsigned long)Data_Buffer;
DMA_CNDTR4=10;
DMA_CCR4=0x00000000;
DMA_CCR4|=0x000030B0;
//DMA_CCR4|=0x00000001;//DMA使能
}
Main函数:
unsigned char Data_Buffer[10]={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55};
//将Data_Buffer设为全局变量。
int main()
{
SystemInit0();//体系(时钟)初始化
stm32_UsartSetup ();//串口初始化,前面的文章中有介绍
DMA_configration();// DMA装备
USART1_CR3|=0x00000080; //将USART1模块发送数据Tx设置成DMA方法作业
DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA
while(1)
{
//CPU能够不受打扰的做其他作业
}
}
翻开串口帮手就能够看到Data_Buffer[]中的数据,其实这仅仅一个简略的演示实例,DMA的用途是很大的,先学会装备,今后会有它大显神通的时分。
USART1_CR3|=0x00000080; //将USART1模块发送数据Tx设置成DMA方法作业
DMA_CCR4|=0x00000001;//使能DMA
上面这两句便是触发源,你能够把这两句放到守时器TIMx中,比方守时1S触发DMA,这些都是能够恣意设置的,不难吧!