0 导言
在使用沟通电动机(以下简称电机)构成的驱动体系中，需求设置与电流相关的维护措施，比方为了维护逆变电路的安全，需求经过获取直流母线的电流以构成短路维护;为了维护电机，需求获取电机的相电流以构成过流维护等。经典的办法是选用电流传感器
来得到电机相电流的信息，但这天然要添加本钱，在精度不需求太高而又需求降低本钱的状况下，经过直流母线单电流采样来检测电机相电流，是一种值得考虑的办法。
1 脉宽调制形式下逆变电路的变流剖析
在现代沟通驱动体系中，一般都选用互补输出脉宽调制信号的方法来操控逆变电路功率开关器材的通断，以调理逆变电路输出电压的频率和幅值。互补输出是指在逆变电路同一桥臂上下两个开关器材的开关状况刚好相反，即上桥臂器材导通时，下桥臂器材截止，或下桥臂器材导通时，上桥臂器材截止。
逆变电路的结构原理图如图1所示。
在图1所示的三相逆变电路的结构图中，开关变量有两种状况，即0状况和1状况。当桥臂为1状况时，上桥臂导通，下桥臂截止;当桥臂为0 状况时，
下桥臂导通，上桥臂截止。假如三个桥臂的开关状况用变量Sa、Sb、Sc表明，则可得到三相逆变电路的八种开关状况，如表1所列。
从表1能够看出，当(Sa、Sb、Sc)=(0、0、0)时，逆变电路上桥臂悉数截止，下桥臂悉数导通;当(Sa、Sb、Sc)=(1、1、1)时，上桥臂悉数导通，下桥臂悉数截止。在这两种状况下，电机绕组没有电流流过，所以将这
两种状况界说为无效状况，而将剩余的六种状况界说为有用状况。
以下是逆变电路的电流通路剖析，为了更好地阐明电流通路的改变，下面做四种典型状况的电流通路剖析：第一种是有用状况(1、0、0)的电流通路;
第二种是从有用状况(1、0、0)到无效状况(0、0、0)切换后的电流通路;第三种是从有用状况(1、0、0)到另一种有用状况(1、1、0)的切换过程中的电流通路;第四种是有用状况(1、1、0)的电流通路。
第一种状况设(Sa 、Sb、Sc)的初始有用状况为(1、0、0)，V1、V4、V6导通，V2、V3、V5截止。此刻的电流通路如图2所示。从图2可看出，电流从UDC正极→V1→电机A 相绕组→电机B、C 相绕组→V4、V6→UDC负极。沟通电机A相电流即为直流母线的电流(图中直流母线电流用IDC表明)。
第二种状况当(Sa 、Sb 、Sc)由(1、0、0)切换为(0、0、0)后，上桥臂悉数截止，下桥臂悉数导通。在V1截止后，整个逆变电路被关断，但由于电机绕组具有理性负载的特性，电流不能骤变，此刻续流二极管D2会导通，逆变电路的电流通路如图3所示。从图3可看出，电流从电机A相绕组→电机B、C相绕组→V4、V6→D2→电机A相绕组，电流在电机内部活动，直流母线电流IDC为零。
第三种状况当(Sa 、Sb 、Sc)由(1、0、0)切换为(1、1、0)的过程中，会呈现一个死区电流通路，时刻十分时刻短。所谓死区是指为了避免上下桥臂一起导
通而设置的一个十分时刻短的过渡时刻，称为死区时刻。在死区时刻内，上下桥臂一起截止。所以，当(Sa、Sb、Sc)由(1、0、0)切换为(1、1、0)的过程中，V4截止，V3没有导通，但续流二极管D3会导通，这时的电流通路如图4所示。从图4可看出，电流有两条通路，通路1中电流从电机B相绕组→D3→V1→电机A相绕组→电机B相绕组，这条通路的电流在电机内部活动;通路2中电流从UDC正极→V1→电机A相绕组→电机C 相绕组→V6→UDC负极，这条通路的电流
便是直流母线电流IDC ,也是电机的C相电流。
第四种状况当(Sa、Sb、Sc)由(1、0、0)到(1、1、0)的切换完毕后，V3导通，D3载止，此刻V1、V3、V6导通，V2、V4、V5截止，电流通路如图5 所示。从图5可看出，电流从UDC正极→V1、V3→电机A、B 相绕组→电机C相绕组→V6→UDC负极，直流母线电流IDC 跟第三种状况相同，仍是电机的C相电流。
