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PLC操控步进电机办法

一、引言微电子技术和计算机技术发展,可编程序控制器有了突飞猛进发展,其功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制范围,它与计算机有效结合…

一、导言

微电子技术和计算机技术开展,可编程序操控器有了日新月异开展,其功用已远远超出了逻辑操控、次序操控规模,它与计算机有用结合,可进行模拟量操控,具有长途通讯功用等。有人将其称为现代工业操控三大支柱(即PLC,机器人,CAD/CAM)之一。现在可编程序操控器(ProgrammableController)简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等范畴,为工业主动化供给了有力东西。

二、PLC根本结构

PLC选用了典型计算机结构,首要包含CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。把PLC看作一个体系,该体系由输入变量-PLC-输出变量组成,外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量,它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中,经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子,它们是PLC输出变量,由这些输出变量对外围设备进行各种操控。

三、操控办法及研讨

1、FP1特别功用简介

(1) 脉冲输出

FP1输出端Y7可输出脉冲,脉冲频率可软件编程进行调理,其输出频率规模为360Hz~5kHz。

(2) 高速计数器(HSC)

FP1内部有高速计数器,可一起输入两路脉冲,最高计数频率为10kHz,计数规模-8388608~+8388607。

(3) 输入延时滤波

FP1输入端选用输入延时滤波,可防止因开关机械颤动带来不牢靠性,其延时时刻可需求进行调理,调理规模为1ms~128ms。

(4) 中止功用

FP1中止有两种类型,一种是外部硬中止,一种是内部守时中止。

2、步进电机速度操控

FP1有一条SPD0指令,该指令合作HSC和Y7脉冲输出功用可完结速度及方位操控。速度操控梯形图见图1,操控方法参数见图2,脉冲输出频率设定曲线见图3。

图1 速度操控梯形图

图2 操控方法参数

图3 脉冲输出频率设定曲线

3、操控体系程序作业

图4 操控体系原理图

图4是操控体系原理接线图,图4中Y7输出脉冲作为步进电机时钟脉冲,经驱动器发生节拍脉冲,操控步进电机作业。一起Y7接至PLC输入接点X0,并经X0送至PLC内部HSC。HSC计数Y7脉冲数,当到达预订值时发生中止,使Y7脉冲频率切换至下一参数,完结较准确方位操控。完结这一操控梯形图见图5。

图5 操控梯形图

操控体系作业程序:榜首句是将DT9044和DT9045清零,即为HSC进行计数做准备;第二句~第五句是树立参数表,参数寄存以DT20为首址数据寄存器区;最终一句是发动SPD0指令,履行到这句则从DT20开端取出设定参数并完结相应操控要求。由榜首句可知榜首个参数是K0,是PULSE方法特征值,由此规则了输出方法。第二个参数是K70,对应脉冲频率为500Hz,Y7宣布频率为500Hz脉冲。第三个参数是K1000,即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最终一个参数是K0,当履行到这一步时脉冲中止,电机停转。故当作业此程序时即可使步进电机规则速度、预订转数驱动操控目标,使之到达预订方位后主动中止。

三、结束语

运用可编程序操控器能够便利完结对电机速度和方位操控,便利牢靠进行各种步进电机操作,完结各种杂乱作业。它代表了先进工业主动化革新,加快了机电一体化完结。

步进电机必须用步进驱动器操控,PLC与驱动器之间由上位机线衔接,这个得根据您步进电机的CN口的针脚界说来做,一般有四根线:方向,脉冲,

24V+ ,24V- 。
PLC担任发送脉冲,你能够用PLSY脉冲输出指令,PLC的Y0为脉冲,Y2为方向
PLSY D10 D12 Y0
脉冲频率 脉冲个数 方向 假如D12为0 ,将继续发送脉冲,直至指令不在履行。
然后你能够操控Y2的输出来操控方向步进必定要用驱动才能够动作的,并且只能作业在方位环,也便是只能够承受脉冲信号,一般由plc给脉冲信号,发脉冲是三菱PLC的一个功用,需求编程完结Y0和Y1发生脉冲,用PLS指令,有这个指令阐明的,你看看编程手册由于步进电机分为多相绕组方法,需求驱动器承受脉冲信号及方向信号,选用功率%&&&&&%驱动步进电机旋转,并可准确定位;定位的精度取决于步机电机功能、驱动器分相角、配套减速机等。

一般PLC都有脉冲发送指令,但需求留意的是,PLC只能挑选晶体管型式。假如三菱PLC的话,编程指令有多条能够运用,像定位中PLSY指令。Y0中数值能够经过MOV或其他指令修正,而Y1的方向则是,Y1置为“0”为正的话,当有条件使Y1置为“1”时,发脉冲条件满意时电机则回转。你做到两点就能够学会了

1.了解步进驱动器的信号,认清哪个是正转信号,哪个是回转信号;
2.学习脉冲专用指令PLSY,首要承认你所选的PLC类型,假如是FX的,请承认是MT(晶体管输出)类型,假如不是,请你替换,由于MR的不能输出高速脉冲的。接下来便是PLSY指令的学习,操控两个数据,一个速度,也便是步进马达的频率,另一个便是脉冲数,也便是我触发一次,步进马达动作多少。指令的学习能够参阅“三菱FX编程手册”,或许在这里扼要给你介绍一下。

PLSY D1 D2 S
D1便是频率,D2便是脉冲量,S便是输出端口(FX1S,FX1N,FX2N只要Y0和Y1两个端口,FX3U有Y0,Y1,Y2三个端口)对D1和D2恰当的赋值,指令前面加上恰当的触发条件就能够完结动作了!

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